跟踪过程：环路原本锁定，由于外界因素造成环路 失锁，而环路通过自身的调节过程可以重新维持锁定的 过程。 环路中有两种不同的自动调节过程： 捕捉过程：环路原本失锁，闭合后环路通过自身 的调节由失锁进入锁定的过程。 当环路处于跟踪状态时，一般相位误差较小，锁 相环可视为线性系统

1.1 应用非常广泛 1.2 伺服系统基本概念 1.3 伺服系统组成 1.4 伺服系统技术的发展 1.5 伺服系统基本要求 1.6 伺服系统的实现方式 1.7 伺服系统的分类

2.1 概述 2.2 旋转变压器 2.3 感应同步器 2.4 编码器 2.5 光栅 2.6 磁栅 磁栅（磁尺）：用电磁方法计算磁波数目的一种位置检测元件。用于线和角位移测量。与感应同步器、光栅相比，测量精度略低

 5.1 三相异步电动机的基本结构（构造） 5.2.1 三相异步电动机的旋转磁场 5.2.2 电动机的转动原理 5.2.3 转差率 5.3 三相异步电动机的电路分析 5.4 三相异步电动机转矩与机械特性 5.5 三相异步电动机的调速 5.6 同步电动机 5.7 单相异步电动机 5.8 变频调速系统 5.9 EV1000系列变频器——艾默生

现在，对于一个高质量的网站来说，应用 CSS样式表是必不可少的。CSS样式表的主要优 点是便于对网页整体风格进行控制，当更新一处 的 CSS 规则时，使用该已定义样式的所有文档的 格式都会自动更新为新样式，并且CSS还可以制 作网页特性。本章内容包括：CSS的基本概念、 CSS的类型、创建CSS样式表、编辑样式表、 CSS滤镜效果、CSS的冲突等内容。本章重点内 容是3种常用CSS 样式类型的应用，难点是CSS 的冲突

2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管滞留电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制

一、复习提问 1.描述任务LED显示电路 2.分支程序和循环程序的设计 二、新授 由任务八LED显示电路的控制程序引入本次课内容

单片机计数并显示引入本次课内容 1.任务描述 2.硬件电路与工作原理 3.控制程序 4.相关知识（由单片机如何进行计数？引入）

4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

2.1层控制 2.2线型设置 2.3颜色设置 2.4层编辑 2.5基本图形对象设置 2.6用户坐标系 2.7精确捕捉 2.8系统配置