从锌铝镁镀层的熔池界面反应、镀层组织、表面和切边腐蚀机理、腐蚀产物类型变化等方面, 对高耐蚀锌铝镁镀层的研究进展进行了详细分析. 根据Al成分含量的不同, 将商用及实验室锌铝镁镀层分为\低铝\、\中铝\和\高铝\锌铝镁三种类型: 不同类型的锌铝镁镀层的金属间化合物层生长动力学存在差异, 为了控制镀层厚度, 应合理控制浸镀时间、温度与熔池成分; 凝固组织也存在差异, \低铝\与\中铝\会析出Al或Zn初晶、Zn/MgZn2二元共晶组织、Zn/MgZn2/Al三元共晶组织, \高铝\会产生富Al枝晶、枝晶间富Zn相、Mg2Si相、MgZn2相, 不产生共晶组织; 发生表面腐蚀时, \低铝\与\中铝\中MgZn2相先电离, 并生成碱性锌盐、双层氢氧化物等致密的腐蚀产物, 抑制腐蚀; 发生切边腐蚀时, 锌铝镁会出现自修复现象, 在切边钢基或镀层破损处形成碱性锌盐, 保护基体

与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求

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为研究钢筋混凝土在耦合盐环境中的腐蚀劣化规律及寿命分布，将钢筋混凝土试件置于0.32 mol·L−1NaCl和0.4 mol·L−1MgSO4盐溶液中，利用电化学工作站定期无损检测，以极化曲线、交流阻抗图谱及电化学参数指标进行耐久性分析，选择3参数Weibull进行可靠性建模，通过Anderson-Darling法（A-D）进行先验假设检验，采用相关系数优化法(CCOM)、极大似然法(MLM)及矩估计法(MEM)进行参数估计，综合可靠度曲线、密度曲线、失效率曲线对钢筋混凝土在氯盐、硫酸盐、镁盐腐蚀环境中的寿命进行分析

明渠水流在水利工程中或是在自然界都是常见的, 例如:水电站引水渠、灌溉渠、排水渠、运河、无压隧 洞和下水道等人工渠道中的水流以及天然河道中的水流 均为明渠水流。当明渠水流过水断面的平均流速及水深 水 均沿程不变,或更严格地讲,当渠中水流的流线为一簇 力学讲 相互平行的直线时,称为明渠均匀流。否则,称为明渠 非均匀流。从力学的观点看,明渠均匀流动是一种直线 义 等速运动

沃尔玛中国遭遇物流之痛 、背景介绍 “来自沃尔玛的威胁将首先体现在供应链上,当这个位列世界500强之首的零售大鳄 在1996年悄然登陆中国的时候,业内人士这样看待它对本土零售业的冲击。然而,6年过 去了,这个零售业的老大在中国并未显示出咄咄逼人的态势。究竟是什么阻挠了沃尔玛前 进的步伐

中海物流:信息化循序渐进 一、概况: 深圳市中海物流有限公司是中国建筑工程总公司在香港的上市公司中国海外集团 的全资子公司,于1993年在深圳市福田保税区注册成立的现代物流企业,总投资1.2亿港 币,公司现有员工200余人,其中管理人员和各类专技术人员90余人,经营管理的仓库 面积有40000多平方米,运输车辆200台。经过多年的发展

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