1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

7.2.1 填料塔的结构及填料特性 7.2.2 填料塔的水力学特性 7.2.3 板式塔与填料塔比较

7.2.1 湿物料中含水量 7.2.2 干燥过程的物料衡算 7.2.3 热量衡算 7.2.4 空气出口状态的确定 7.2.5 干燥器的热效率

8.1概述 8.2吸收过程相平衡基础 8.3吸收过程模型及传质速率方程 8.4吸收(或脱吸)塔计算 8.5其他类型吸收

第四章 液- 液萃取 第五章 蒸发(略) 第六章 精馏 第七章 吸收 第八章 气液传质设备 第五章 干燥

一、理解热力学基本概念、热力学能和焓的定义;掌握热力学第一定律的文字表述及数学表述。 二、理解热与功的概念并掌握其正、负号的规定;掌握体积功计算,同时理解可逆过程的意义特点。 三、重点掌握运用热力学数据计算在单纯pT 变化、相变化、化学变化过程中系统的热力学能变、焓变以及过程热和体积功。 2.1 热力学基本概念 2.2 热力学第一定律 2.3 恒容热、恒压热、焓 2.4 热容、恒容变温过程、恒压变温过程 2.5 焦耳实验、理想气体的热力学能、焓 2.6 气体可逆压缩过程理想气体绝热可逆过程方程式

绪论 第一章直流电机 第二章直流电动机的电力拖动 第三章变压器 第四章三相异步电动机 第五章三相异步申动机的电力拖动 第六章同步电机 第七章驱动和控制微电机 第八章电力拖动系统中电动机的选择

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

电磁转矩和转矩特性electromagnetic torqueand torque characteristic输入功率，定子铜损

凸极发电机的电磁过程，凸极发电机的电势方程式