一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式

第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计

1液压动力滑台的工艺过程 动力部件,它采用压事,这种具有两种给速点图为反向快到达湖丝后 ,在将以快速度加工,后又以程慢的速度加工,下 如,面等,图为次工进的动力滑的地制方上自/控制 系,它的工作歌态AA四个电磁的通点动调控制

2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:

1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

1．了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2．掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。 3．掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4．了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性

本书共分10章。第1章、第2章介绍当前普遍存在的10种典型水污染及其危害的原理、机制以及污水处理基本处理工艺过程和处理程度之间的关系；第3章、第4章对污水处理过程中反应器理论、物料衡算和污水的均化做了系统的介绍，有利于对后面将要介绍的处理过程反应原理的理解；第5章到第9章结合物理化学原理详细介绍了污水物理化学处理工艺的过程及设施，把现在实际应用的15种物理化学处理方法按其作用机理分为5类逐章进行阐述，编者认为这便于理论与工程实际的结合以及对国外先进技术的吸取，也有利于克服一般认为物化处理过程多，所涉及的基本原理复杂而感到较难掌握的困难；第10章对污水物化处理过程的整体组合做了简单的介绍，可作为本课程课程设计和工程设计的参考

本章应重点理解PN结的单向导电性，三极管的电流控制特点；掌握半导体二极管、三极管的模型；能利用三极管的直流、交流小信号模型分析简单的三极管应用电路；深入理解放大的实质及利用三极管构成小信号放大器的一般原则；掌握三极管放大电路的三种基本组态及其特性，进而理解工程实用放大器电路组成原理及特点；理解场效应管的电压控制特点，对照三极管理解场效应管的外特性、模型及其应用

为使产品不偏离设计，包装产品质量，就 要依靠过程的监控，即建立一个控制下的 生产系统才能保证符合设计质量要求的产 品有连续性和重现性