1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

1 无机酸酯：醇与含氧无机酸反应失去一分子水后的生成物称为无机酸酯。 2 双烯烃：碳碳双键数目最少的多烯烃是二烯烃或称双烯烃。可分为三类：两个双键连在同一个碳原子上的二烯烃称为累积二烯烃，两个双键被两个或两个以上单键隔开的二烯烃称为孤立二烯烃，两个双键被一个单键隔开的二烯烃称为共轭二烯烃

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应

一、全通函数 全通：幅度特性为常数。对所有频率的正弦信号按相同的幅度传输系数通过。 全通函数的特征：极点位于s左半平面。零、极点关于jw轴镜像对称

4.1 引言 4.2 拉氏变换的定义、收敛域 4.3 拉普拉斯变换的性质 4.4 拉普拉斯反变换

3.1研究流体流动的方法 3.2流动的分类 3.3迹线与流线 3.4流管流束流量 3.5系统与控制体 3.6连续方程 3.7动量方程与动量矩方程 3.8能量方程 3.9伯努利方程及其应用 3.10沿流线主法线方向压强和速度的变化

一、图的基本概念 二、图的存储表示 三、图的遍历与连通性 四、最小生成树 五、最短路径 六、活动网络

由于小枫（化名）偷偷从家中溜走，与一同学乘出租车到北戴河游玩。因小 枫在北戴河一处工地玩耍时造成该工地经济损失 3000 元，小枫的父母将出租司 机高师傅及渔阳联合公司告上法院，要求赔偿路费、经济损失、精神损失费共计 7900 元，并要求渔阳联合公司对其司机教育不当作出书面道歉，并对上述诉讼 请求承担连带赔偿责任。近日，北京市朝阳区人民法院经审理依法驳回原告的诉 讼请求

诉讼请求： 一、判令二被告连带赔偿原告的假肢安装等费用××.××万元； 二、判令诉讼费全部由二被告承担。 事实和理由：

近日，河南省郑州市中原区人民法院审结一起人身损害赔偿案件，原 告庆女士因为分不清真正的责任主体，起诉了一大堆的被告，滥用了自己的诉权，被法院依 法裁定驳回。 庆某与杜某均系佳园物业公司、丹尼斯广场公司的聘用人员。2005 年 6 月 25 日早 上，庆某与杜某都到单位上班，杜某突然手持菜刀照庆某头部猛砍六刀，并照其右手处砍两 刀，当时庆某血流不止，杜某被在场的职工制伏，后被抓到郑州市公安局棉纺路派出所。事 发后，庆某被送到郑州大学第一附属医院治疗