6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

Java语言的发展历史 Java语言前身是Oak语言，于1991年推出， 但仅限于Sun Microsystems公司内部使用 1995年Oak语言改名为“Java”，并正式向公 众推出。 1.2版本的Java是Java语言发展过程中一个关 键阶段，从此，Sun公司将Java更名为Java2

Methods (方法) 方法是语句的结合，方法中的语句可以访问 和修改类或类的对象中域，也可以使用域存 放的数据进行复杂的计算

Array Variables (数组变量) 数组是多个数据元素的有限有序集合， 元素的类型可以是基本数据类型或对象 引用，可以随机访问数组中的元素

StringBuffer (字符串缓冲类) String类的对象创建后其包含的字符序列不可变， 对多个String类直接量进行连接操作会创建多个临 时的String类对象

Interfaces and Classes (接口与类) 类(Class)是Java语言编程的基本单位，但并不是面 向对象设计(OOD)的基本单位，因为类不仅提供 设计，而且提供了实现

What is the thread? Java语言的一个重要特性是支持多线程的程 序设计，多线程是实现并发的一种有效手段。 线程是一个能独立执行自身指令的控制流 一个程序中可以同时运行多个相对独立的线 程，这样的程序称为多线程程序。 操作系统将CPU的执行划分为非常小的时间 片，根据一定的规则在不同的线程之间切换， 使每个线程都得到执行的机会

Collections Overview集合(Collection)是一个对象的容器，可以存 放对象，便于组织和管理对象 java.util包中定义了各种用于集合操作的类 和接口，这些类和接口构成了Java语言的集 合框架(Collection Framework)

在程序设计中通常可以使用以下方式实现克 隆对象： (1) 使用拷贝构造函数(Copy Constructor) (2) 使用拷贝工厂方法 (Copy Factory Method) (3) 使用Java语言提供的对象克隆机制

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？