了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

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（1)熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围; （2)掌握带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的失效形式、设计准则; （3)掌握V带传动的设计方法以及提高带传动承载能力措施; （4)了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用,并加以比较。着重了解平带传动V带传动的特点。 （5)了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计

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一、设计调查指标 调查指标就是在调查过程中用来反映社会现象的特征属性或状态的项目设计调查指标的过程就是在一定研究假设指导下逐步分接触一套既反映研究假设内容,又符合客观实际情况的社会指标体系和调查指标体系的过程

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前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

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