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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第4讲 扰动和灵敏度
文档格式:PDF 文档大小:120.29KB 文档页数:13
一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
西北工业大学:《航天器控制原理》课程教学资源(PPT课件)第六章 航天器主动姿态稳定系统
文档格式:PPT 文档大小:2.25MB 文档页数:89
6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统
西北工业大学:《航天器控制原理》课程教学资源(PPT课件)第三章 航天器姿态运动学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:3.51MB 文档页数:65
3.1 航天器的姿态运动学 3.2 航天器的姿态动力学 3.3 航天器的一般运动方程 3.4 姿态干扰力矩
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第八章 舵机(8.3)液压舵机的转舵机构
文档格式:PPT 文档大小:535KB 文档页数:21
一、 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能,以推动舵叶偏转 二、根据动作方式不同,可分两大类: 三、 往复式 四、 回转式
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第二章 回转泵(2.2)螺杆泵
文档格式:PPT 文档大小:715.5KB 文档页数:22
一、 由缸套,主, 动螺杆组成。 二、 主、从动螺杆转向相反。 三、 各啮合螺杆之间以及螺杆与缸套间的间隙很小,在泵内形成多个彼此分隔的容腔
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第一章 往复泵(1.4)电动往复泵的实例和管理
文档格式:PPT 文档大小:5.35MB 文档页数:17
根据我国国标“GBll034-89”规定的船用电动往复泵的型号表示形式,可举例如下:
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第八章 舵机(8.4)液压舵机的遥控系统
文档格式:PPT 文档大小:286KB 文档页数:11
一、 随动操舵系统 二、 发出舵角指令后,不仅可使舵按指定方向转动,而且在舵转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第十二章 船舶空气调节装置(12.4)船舶空调装置的自动调节
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:32
一、 用空气冷却器对空调送风进行冷却除湿 二、 当送风进入舱室后,按舱室的ε升温增湿 三、 受外界气候条件影响较大,必须进行自动调节 四、 直接蒸发式
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第十一章 船舶制冷装置(11.7)制冷装置的自动化元件
文档格式:PPT 文档大小:541.5KB 文档页数:16
一、 制冷装置所采用的节流元件有: 二、毛细管 三、 手动膨胀阀 四、 各种形式的自动膨胀阀 五、最常见的是热力膨胀阀
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)船用泵综述
文档格式:PPT 文档大小:256KB 文档页数:20
船用泵概述-泵在船上的功用 用来输送液体的一种机械。约36~50台泵/船 液体机械能有位能、动能和压力能三种形式, 它们之间可以相互转换。 机械能量较低的液体是不可能自发地到达机械 能量较高的位置,况且液体在管路中流动还要克 服管路阻力而损失一部分能量
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