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《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 交流电动机的工作原理及特性(5.4)三相异步电动机的启动特性
文档格式:PPT 文档大小:156KB 文档页数:15
采用电动机拖动生产机械,对电动机启动的主要要求如下。 (1)有足够大的启动转矩,保证生产机械能正常启动。一般场 合下希望启动越快越好,以提高生产效率。即要求电动机的启动转 矩大于负载转矩,否则电动机不能启动
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 交流电动机的工作原理及特性(5.6)三相异步电动机的制动特性
文档格式:PPT 文档大小:69KB 文档页数:5
异步电动机和直流电动机一样,亦有三种制动方式:反馈制动、 反接制动和能耗制动
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.1)常用电器元件(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:497KB 文档页数:23
一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路,以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件
一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法
文档格式:PDF 文档大小:466.37KB 文档页数:4
提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果
自寻优Fuzzy控制在肢体外循环系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:364.86KB 文档页数:4
设计了一种带预测参数的在线自寻优Fuzzy控制器,用于解决生物医学循环系统中存在的慢时变非线性等问题,对系统中温度、pH值、压力等参数进行控制,取得了很好的效果
可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用
文档格式:PDF 文档大小:417.1KB 文档页数:4
针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题,引入预测控制算法,在间接一直接张力复合控制思想的基础上,采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法.计算机仿真结果表明系统动态特性改善,保证了张力控制的精度
弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
文档格式:PDF 文档大小:361.37KB 文档页数:4
本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)05-2 应用根轨迹
文档格式:PDF 文档大小:527.99KB 文档页数:37
稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:2.42MB 文档页数:51
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(四)02 机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:3.31MB 文档页数:50
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
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