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工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算
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一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center
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6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正
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本章首先概述供配电系统电气设备按其功能的分类,然后分别讲述电力变压器和互感器、高低压开关电器、熔断器和避雷器、无功补偿设备等的功用、结构特点、主要性能及使用注意事项,最后介绍高低压成套配电装置的类型和结构特点等,为后面进一步学习供配电技术知识打下一个基础
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自动化定义:机器或装置在无人干预的情况下 按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过 程。一摘自中国大百科全书 自动控制系统:由内部互相联系的部件按照一 定规律组成,能够完成一定功能的有机整体
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一、电机在国民经济中的作用 电能是现代主要的能源,而电机是与电能的生产、传输和使用紧密 相关的能量转换装置,它不仅是工业、农业、交通运输业、国防工业、T 技术产业的重要设备,而且在日常生活中的应用也越来越广泛。 人类早期使用的原动力是畜力、水力和风力后来发明了蒸汽机、柴 油机、汽油机,十九世纪发明了电动机,由于电动机有以下优点
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三相电源 由频率相同而相位彼此相 差120°的三个电压所构成的 电源称三相电源,由三相电 源所组成的供电系统称为三 相系统或三相制,产生三相 电源的装置是三相发电机
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一、距离保护的基本概念 1、作用:性能更为完善 2、概念:反应故障点至保护安装处之间的距离(或阻抗),并根据距离的远近而确定动作时间的一种保护装置
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1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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◼ 掌握保护接地的工作原理 ◼ 掌握保护接零的工作原理 ◼ 了解影响接地电阻的因素及降低方法 ◼ 了解接地系统。 ◼ 熟悉电器和载流导体发热及电动力效应的计算; ◼ 掌握电气设备的一般选择条件和具体设备选择校验的主要内容; ◼ 掌握主要设备的选择条件、方法和技巧。 ◼ 掌握主变场地及电气总体布置的合理确定方式
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