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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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任务一 认识广西壮族地域居住文化与提取壮族传统图案 任务二 广西壮族服饰纹样的构成与在家居用品中的应用
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作用:房屋最上层起覆盖作用的围护结构,又是房 屋上层的承重结构,同时对房屋上部还起着 水平支撑作用。 设计要求:强度、刚度和整体空间的稳定性、防水、 保温、隔热以及隔声、防火等。 类型:平屋顶、坡屋顶、球面、曲面、折面等。 坡度:坡屋顶 坡度>10% 平屋顶 坡度≤10%
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1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统
文档格式:PDF 文档大小:7.44MB 文档页数:51
2.1中厚板轧机的形式及发展趋势 2.2中厚板轧机的布置及中厚板车间 2.3中厚板生产的工艺过程 2.4中厚板的平面形状控制 2.5中厚板组织性能控制 2.6中厚板轧机压下规程设计
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(一)中国钢结构的发展概况; Introduction of the Development for Steel Structure in China (二)冷弯薄壁型钢结构和它的应用; Cold- Formed Steel Structures & Its Applications (三)冷弯薄壁型钢结构特性与热轧型钢结构性能主要差别; The Main Behaviour & Differences Between Cold-Formed Steel & Hot￾rolled Steel Structures (四)冷弯薄壁型钢结构技术规范 GB 50018-2002修订概况介绍。 The Brief Introduction of Revision for Technical Code of Cold-Formed Thin-Wall Steel Structures GB 50018-2002
文档格式:PDF 文档大小:1.39MB 文档页数:130
一、学科专业基础课 1、有机化学 2、有机化学实验 3、无机化学- 二、专业核心课程 1、材料结构与性能 2、工程制图及 CAD 3、材料化学 4、材料化学实验 三、专业方向课程 1、材料科学基础 2、复合材料学 3、高分子化学 4、高分子加工工艺 5、材料合成与制备技术 6、高分子化学实验 四、专业选修课程 1、创新基础 五、实践性教学环节 1、课程设计聚合物共混改性综合实验 2、毕业论文 3、毕业实习 4、专业见习
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一 2019年社会实践工作总思路与流程 二 我校历年社会实践主题回顾 三 我校参加北京高校社会实践优秀论文评选获奖名单 四 北京市2009-2017获奖论文选题分析 五 北京理工大学2019年思政课社会实践主题与选题 六 社会实践组团形式与团队任务 七 社会实践问卷设计与调查方法 八 思政课社会实践的实施与执行 九 社会实践报告的撰写及格式 十 社会实践调查报告提交与考核 十一 社会实践安全责任书
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数据采集系统的组成结构 模拟信号调理 传统A/D转换器及接口技术 -型ADC原理与接口技术 数据采集系统设计及举例 数据采集系统的误差分析
文档格式:PPT 文档大小:41.1MB 文档页数:56
第一节 联合收获机的特点及分类 第二节 联合收获机的一般构造和工作过程 第三节 联合收获机的割台 第四节 联合收获机的中间输送装置 第五节 联合收获机的自动控制和监视装置 第六节 联合收获机的总体设计
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