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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.1)控制系统的微分方程模型
文档格式:PPT 文档大小:822KB 文档页数:27
用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.4)数学模型表达式之间的对应关系
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:42
描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.6)线性反馈系统的综合问题
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:28
第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.4)对偶原理
文档格式:PPT 文档大小:115.5KB 文档页数:9
能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.3)能控性和能观性的判定
文档格式:PPT 文档大小:190KB 文档页数:26
一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵
《SQL Server 2000数据库》教学资源(PPT课件讲稿)第5章 表
文档格式:PPT 文档大小:361.5KB 文档页数:26
5.1表的概念 5.2数据类型 5.3空值 5.4创建和管理表 5.5临时表和表变量
华中师范大学:《外国文学史课程教学资源(试卷习题)六
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:4
一、填空题:(共10题,每题1分)得分评阅人 1、法国古典主义悲剧的奠基者是 2、布瓦洛的被视为古典主义的“法典” 3、弥尔顿取材于《圣经》的三部杰作是《失乐园》、《复乐园》和 4、是卢梭著名的教育小说
西昌学院:《环境保护概论》课程教学资源(PPT课件)第五章 大气污染及其防治
文档格式:PPT 文档大小:954.5KB 文档页数:110
第一节大气环境 一、大气圈及其构造 1、大气圈 在自然地理学上,把随地球旋转的大气层称为大气圈。在通常状态下,可以认为从地表至1000-1400km的气层作为大气圈的厚度。在大气圈中的大气分布不均匀,随着离地表高度的增加,空气越来越稀薄
华中师范大学:《外国文学史课程教学资源(试卷习题)二
文档格式:DOC 文档大小:47.5KB 文档页数:5
一、填空题:(共10题,每题1分)得分评阅人 1、古典主义的哲学基础是 2、第一部标准的古典主义悲剧是 3、《力士参孙》是英国作家创作的著名诗剧
清华大学:《化工原理》课程PPT教学课件(下)第四章 干燥 DRYING 课堂练习
文档格式:PPT 文档大小:28.01KB 文档页数:2
为保证一个学校建筑物内有良好的空气状况,现 采用以下空气调节措施.假设每天学生平均数目 为100,而每人热的产生速率为每小时200kcal,若 学校外面的湿气状况在夏天是38及95%相对湿 度)室外的新鲜空气经冷却后和部分来自学校建 筑物的再循环排出气混合.混合后气体的温度应 该在21C以上,相对湿度应在70%以下.室内排出 气体的温度和相对湿度分别为23C和60%试求:
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