北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第一章 过程控制的发展概况（负责人：李宏光）

1、 已知一条 Bez ier 曲线的控制顶点依次为(30, 0), (60, 10), (80, 30), (90, 60), (90, 90)。求t=1/4 处的值, 并写出相应的 de Casteljau 三角形。 2、 已知 Bezier 曲线上的四个点分别为(6, 0), (3, 0), (0, 3), (0, 6), 它们对应的参数分为 0, 1/3,2/3, 1, 反求三次 Bez ie r 曲线的控制顶点

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）选择控制实验

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1. 电力电子技术的内容 电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)。它主要研究各种电力电子器件， 以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的 电路或装置，以完成对电能的变换和控制。 它既是电子学在强电 (高电压、大电流 )或电工 领域的一个分支，又是电工学在弱电 (低电压、小电流 )或电子领域的一个分支，或者说是强 弱电相结合的新科学。电力电子学是横跨 “ 电 子 ” 、 “电力 ” 和 “控制 ”三个领域的一个新兴工程 技术学科

为了研究采用BOF-LF-RH-CC工艺生产的A32船板钢洁净度水平，进行了三炉工业实验.通过对冶炼过程系统取样分析，研究了钢中总氧、氮含量变化，夹杂物的转变规律及机理.结果表明：该工艺生产的船板钢有较高的洁净度，中包总氧控制在2×10-5以下，氮含量控制在4×10-5以下；LF精炼过程中，钢中总氧、夹杂物数量密度和平均尺寸均降低，夹杂物转变为CaO-MgO-Al2O3三元系；RH精炼过程中，钢中总氧和夹杂物数量密度降低，而夹杂物平均尺寸升高；钙处理过程中，夹杂物数量密度升高，而夹杂物平均尺寸降低，夹杂物转变为CaO-Al2O3-CaS三元系

3、(10分/150分)已知系统的状态转移矩阵为 3e--e-23e--2e-2 中(t)=+4e-2e2+2e请求出()、A 解:根据状态转移矩阵的运算性质有:

§4-1 变送器 §4-2 调节器 §4-3 执行器