案例1 CHERIE化妆品有限公司：美容分公司 案例2 威尔森燃料公司 案例3 太平洋西方航空公司：面临沟通困境 案例4 皇家信托:成功的合作伙伴 案例5 惠灵顿保险公司：员工沟通 案例6 斯特灵药品有限公司 案例7 用户燃气公司:液化天然气厂(A) 案例8 阿尔伯莱特 & 威尔逊•艾莫瑞克斯磷酸盐厂 案例9 普罗维格分销公司 案例10 诺伦达：环境通信(A) 案例11 英韦尔莱特金融集团 案例12 弥垂姆公司与越南石油公司的合资

钢管订购和运输优化模型 要铺设一条A1→A2→…→A13的输送天然气的主管道,如图一所示(见反 面)。经筛选后可以生产这种主管道钢管的钢厂有S1,S2,S图中粗线表示铁 路,单细线表示公路,双细线表示要铺设的管道(假设沿管道或者原来有公路,或 者建有施工公路),圆圈表示火车站,每段铁路、公路和管道旁的阿拉伯数字表示 里程(单位km) 为方便计,1km主管道钢管称为1单位钢管

10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念