重点：直流电机的电势、电磁功率、电磁转矩和平衡关系 难点：电势的大小和方向

重点：电磁转矩的产生机理，电机分类及其网络端口表示，电机稳态运行方式 难点：两个磁场的相互作用

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动

2电流和静磁场 一、电荷守恒定律 1、电流强度和电流密度(矢量) 单位时间通过空间任意曲面的电量(单位:安培)大小:单位时间垂直通过单位面积的电量方向:沿导体内一点电荷流动的方向

电磁场与带电物质之间存在相互作用,带电物质 在受到电磁场作用时动量会发生变化。由于动量守 恒,电磁场必然也具有动量

•基本结构 – 定子电枢 – 转子磁极：凸极、隐极 •基本原理 – 电磁关系（励磁磁场与电枢反应） – 同步发电机、电动机、调相机 •基本特性 – 同步发电机运行特性 – 功角特性（有功、无功、比整步功率特性）

10.4磁场对运动电荷及电流的作用(续) 一运动电荷所受磁场力 二载流导线所受磁场力 三载流线圈所受磁力矩 四.磁力的功

9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机

法拉第的电磁感应定律:电磁一体 麦克斯韦电磁场统一理论(19世纪中叶) 赫兹在实验中证实电磁波的存在,光是电磁波 技术上的重要意义:发电机、电动机、无线电技术等

2.1已知R1=R2=102U=2V,当t=0时开关闭合求(0)i2(0)i(0+)u1(0) 2.2已知Us=10VR1=10QR2=5Q,开关闭合前电容电压为零,求开关闭合后i(0)