主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

数字集成电路的发展 自 20 世纪 60 年代以来遵循摩尔定律，每 1.5 年集成度与速度提高一倍。 从简单的门电路到复杂的数字系统，系统复杂程度急剧提高

1 .背口诀记单词 天气非常fine (好的) 松鼠爬上pine (松树) 站成一条line (直线) 把松果油refine (提炼)* 发动汽车engine (发动机) 事迹搬上magazine (杂志)

首先要知道组织与组织行为的概念以及两者之间的关联，对 于这两者有个基本的了解，然后要明白组织行为学的发展阶 段，要知道组织行为学的产生和发展以及对于各个学派的了 解，最后对于组织行为学研究分类和研究方法必须要清楚， 从而对于组织行为学有个轮廓

病害循环（disease cycle）：是指病害从前一生长季节开始发 病，到下一生长季节再度发病的过程，包括病原物的越冬、传播、 初侵染和再侵染。有人称作侵染循环（infection cycle）

1 热辐射特点 (1)定义:由热运动产生的,以电磁波形式传递的能量; (2)特点:a任何物体,只要温度高于0K,就会不 停地向周围空间发出热辐射;b可以在真空中传 播;c伴随能量形式的转变;d具有强烈的方向性 e辐射能与温度和波长均有关;f发射辐射取决于 温度的4次方

一种由鹦鹉热衣原体所引起的传染病，使多 种动物和禽类发病，人也有易感性。以表现流产、 肺炎、肠炎、结膜炎、多发性关节炎、脑炎等多 种临诊症状为特征

◼ 又名副伤寒(paratyphoid)，是各种动物由 沙门氏菌属细菌引起的疾病总称，临诊 上多表现为败血症和肠炎，也可使怀孕 母畜发生流产。 ◼ 许多血清型沙门氏菌，可使人感染和发 生食物中毒

口蹄疫是偶蹄兽的一种急性发热性高度接触性 传染病，其临诊症状是口腔粘膜、蹄部和乳房 皮肤发生水疱和溃烂

工业工程的历史发展 工业工程在发展生产中的作用 工业工程学科定义和职能 工业工程的基本管理方法 工业工程最新发展