一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:

一、Z变换的思想来源于连续系统。 二、Z变换在采样系统中的作用与L变换在连续系统中的作用等效。 三、Z变换可以看作是采样函数L变换的一种变形

针对电化学修复技术导致修复后结构内钢筋混凝土黏结性能退化问题，通过中心拉拔实验获取电化学修复后钢筋混凝土黏结滑移曲线，研究电化学修复参数（电流密度和通电时间）对钢筋混凝土黏结性能的影响规律，通过实验结果进行模型参数分析，建立基于电流密度和通电时间两个控制变量的黏结强度劣化模型。研究结果表明：电通量较小的情况下，钢筋混凝土黏结性能损失较小；不控制通电参数的电化学修复技术导致黏结强度下降明显，采用5 A·m–2的电流开展28 d的恒电流通电，试件的最大黏结力损失量高达56.9%；本文提出的劣化模型可以定量表征电化学修复后试件黏结强度折减情况，模型的数值模拟结果与本文及其他文献的实验结果均有较好的一致性，相关系数分别为0.9606和0.9745

为了保证齿轮钢中非金属夹杂物的控制，并确定齿轮钢经济合理的总氧含量控制目标，开展了总氧含量对齿轮钢中非金属夹杂物的影响研究。以三种不同总氧含量的Mn–Cr系齿轮钢为研究对象，利用Aspex扫描电镜、极值法、疲劳测试等不同方法研究了齿轮钢中非金属夹杂物数量、分布、尺寸等，获得了夹杂物与齿轮钢总氧含量的对应关系。在本文实验条件下，随着总氧含量的降低，钢中氧化物夹杂数量不断减小，其中5～10 μm的小尺寸夹杂物减小最明显，而10 μm以上的大尺寸夹杂物数量变化规律不明显。另外，极值法和疲劳试验结果表明，总氧含量高时（质量分数为0.0013%），钢中最大氧化物夹杂尺寸也较大，比总氧质量分数为0.0010%和0.0005%的实验钢的最大夹杂物尺寸高10 μm以上，且当总氧含量比较低时（质量分数≤0.0010%），实验钢总氧质量分数变化（0.0010%、0.0005%）对钢中最大夹杂物尺寸影响不大

一.概述 二.地面控制测量 三.进洞关系计算和进洞测量 四.竖井联系测量 五.洞内控制测量 六.隧道开挖中的测量工作 七.贯通误差的测定与调整

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求