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第1节 TCP/IP及IP路由 2.1.1 交换方式 2.1.2 TCP/IP体系结构 2.1.3 IP路由 2.1.4因特网的管理 第2节 TCP/IP的安全性考虑——IPSecure 2.2.1 TCP/IP安全性问题 2.2.2 通常的安全措施——防火墙 2.2.3 IPSec网络安全体系结构 第3节 IPv6 2.3.1 IPv4的不足 2.3.2 IPv6的对策 2.3.3 IPv6的发展状况 第4节 IP移动性的考虑——Mobile IP 2.4.1 解决IP节点移动问题的几种受限方案 2.4.2 移动IP标准 2.4.3 移动IP解决的问题 2.4.4 移动IP的应用范围 2.4.5 移动IP的术语和功能实体 2.4.6 移动IP的工作机制 2.4.7 移动IP的关键技术
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教学目标: • 1、知道控制器的类型及选择方法; • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法; 教学内容: 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则
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建立了钢铁企业CO2排放数学模型.以国内某钢铁企业为例,根据生产数据计算得到CO2年排放量,分析了能源结构和产品结构对CO2排放的影响.利用情景分析法对钢铁企业CO2减排的途径和策略进行了分析,假设天然气取代动力煤、短流程取代长流程、考虑先进工序能耗水平和使用余热回收技术四种情景.分析对比结果表明:余热回收技术的采用对CO2减排效果较小,约为3.39%;用短流程取代长流程的CO2减排效果最好,约为45.07%,若考虑电炉用电产生的间接CO2排放,仍可实现减排24.30%
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第一章 中国窃贼传奇 德清县的石匠们 萧山事件 苏州的乞丐们 胥口镇奇事 官僚机制对妖术的处理 第二章 盛世 弘历治下的镀金时代 一个令人鼓舞的故事 长江下游社会 劳动力的解放 民众意识中的盛世 人口、物价与金钱 不平衡发展 向外部与下层的人口流动 妖术、敌意与焦虑 第三章 或现或隐的威胁 关于谋反罪的看法 对于征服年代的回顾 弘历面对谋叛 由汉化带来的腐化 八旗精英 文化的传播 江南问题 第四章 罪的界定 源于南方的罪恶 发生在山东的案例 蔡廷章初识魂魄之力 靳贯子路遇算命先生 韩沛显拜请术士为师 李绍舜沦于妖人为奴 《大清律例》中有关妖术的条款 “十恶”条款下的妖术 礼律条款下的妖术 刑律条款下的妖术 国家与超自然力量 对“叫魂”应如何处置? 第五章 妖术大恐慌的由来 躯体与灵魂 灵魂与躯体的可分离性 自愿与非自愿的灵魂丧失 头发与邪术 妖术预防法 对于僧道的怀疑 官方对于僧道的处置 僧道、乞丐与普通百姓 乞丐的社会恐怖活动 第六章 各省的清剿 弘历的行省官僚 肱股心腹 信息系统 江南的隐情 一些尴尬的发现 现场的眼线 浙江的撇清 来自山东的进一步线索 张四儒的厄运 接踵而来的危机 一个防范妖术的案件 河南的执法 阴谋的升级 救世的追求 第七章 妖首的踪迹 妖术西行 运河上的妖术 对嫌犯的围捕 两心相悦的奸情 一个冥顽不化的嫌犯 第八章 终结 民间的诬告 家内的谋反 一个顽固的债主 被告席上的叫魂犯 张四儒的坦白 剪辫首犯的故事 一个愚蠢的错误 旅途横祸 说服弘历 与官僚机器算总账 终结 第九章 政治罪与官僚君主制 官僚君主制中的常规权力和专制权力 君主对官僚的控制 效率的监督和指导 三年考绩 常规控制的制度障碍 弘历对常规控制的失望 庇护对抗纪律 揣摩上司的意图 弹劾的障碍 特殊的考评制度 来自现场的机要报告 弘历对新常规的拒绝 宫中陛见制度 上层制度:“政治任命” 礼仪行为 叫魂危机中帝王控制的运作 严饬属下 重申官场规范 强化个人关系 官僚的抵制 忙而不动:吴绍诗在江西 转移视线:对苏州教派的迫害 统一步调:觉性案件 常规化:转移到安全轨道 作为一种社会制度的官僚君主制 第十章 主题和变奏 君主:真实和幻影 知识阶层和大众对妖术的看法 普通民众:权力的幻觉 官僚制度:谨慎的喝彩
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我国古代钢铁技术有重要的发现和独特的体系。考古发掘铁器的金相考察,是认识我国古代钢铁技术的重要手段。本文根据文物保护的要求,改进金相检验方法,对河南出土的302件铁器进行金相普查,其中有279件是汉代铁器。根据普查的结果,对汉代钢铁生产的产品类型、工艺技术和生产流程提出自己的看法;对古代生铁的冶铸、炒钢和锻造、脱碳铸铁和铸铁脱碳钢、展性铸铁及其球墨组织等问题进行初步的探讨。金相普查为深入研究汉代铁器创造了条件
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实践教学是高等院校培养学生综合素质的重要环节,实验课和实习课程是实践教学的 重要组成部分。针对目前“插花艺术”实践课程教学环节中存在的问题和不足,结合笔者十几 年的教学经验,探讨了该课程的教学模式和改革方向,即增加“插花艺术”实践教学学时,改革 实践教学内容,引入场景教学和音乐辅助教学,组织学生到花店等实践场所实习和调研,提升 实践考核的分值比,增加校内插花比赛和表演等课外活动,鼓励学生参加重大比赛及考取相关 职业资格证书
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•任务一 初识计算机 观察机箱内部设备 观察计算机外部设备 启动、关闭计算机,了解计算机软件 键盘操作 相关知识 任务考核 •任务二 计算机中的信息表示 熟悉进位计数制 进制之间进行转换 二进制的数据运算 相关知识 任务考核
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
文档格式:PPT 文档大小:2.65MB 文档页数:93
住院医师规范化培训临床技能考核(鼓楼医院考点情况介绍)
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(一)理论课程 1《中国美术史》 2《书法基础》 3《素描基础》 4《色彩基础》 5《西方美术史》 6《素描人像》 7《素描人体》 8《色彩风景》 9《水彩基础》 10《油画静物》 11《油画人物》 12《白描》 13《综合素描》 14《形式语言转换》 15《色彩视觉表现》 16《中国画花鸟》 17《构思与构图》 18《油画人体》 19《古典油画语言》 20《抽象表现主义绘画语言》 21《油画语言与表现》 22《材料语言体验与肌理表现》 23《工笔人物》 24《写意花鸟课程》 25《油画风景写生》 26《油画风景》 27《篆刻》 28《超级写实》 29《纸张与水性材料》 30《民间美术材料研究》 31《书法创作》 32《超现实主义绘画语言》 33《大漆材料专题》 34《综合材料绘画》 35《写意人物》 36《实验艺术》 37《山水画》 (二)实验课程 38《数码摄影》 39《篆刻》 40《陶与瓷材料专题》 41《数字绘画(Photoshop)》 (三)实践课程 42《色彩风景写生》 43《数码摄影考察》 44《民间美术考查》 45《油画风景创作》 46《山水画写生》 47《毕业实习》 48《创作 2 传统与新思潮》 49《毕业设计(论文)》
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