为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性

一、单项选择题(每小题1分,共10分) 1.d2.b3.b4.b5.b.c7.c8.c9.c10.a 二、多项选择题(每小题2分,共20分) 1. ABCD 2. ACD 3. ABC 4. ABCD 5. BCD 6. BC 7. ABCD 8. ABC 9. ACDEF 10.ABCDE

一、单项选择题(每小题1分,共10分) 1.a2.c3.c4.a5.6.a7.c8.c9.c10.a 二、多项选择题(每小题2分,共20分) 1. ABC 2. ABCD 3. ABD 4. ABC 5. BCDE 6. BD 7.AC 8. ABC 9. ABCD 10. BCD

调查所得的原始资料经过审核整理与汇 总后还需要进行系统的统计分析才能解释除 掉查资料所包含的众多信息,才能得出调查的 结论因而统计分析是现代社会调查方法中十 分重要的一部分. 统计分析方法的内容可以根据变量的多 少划分为单变量分析双变量分析和多变量分 析前两者可称为初等统计后者可称为高等统 计我们只对初等统计进行简单的介绍

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什么是聚类分析 例对10位应聘者做智能检验。3项指标Ⅹ,Y 和乙分别表示数学推理能力,空间想象能力和语 言理解能力。其得分如下,选择合适的统计方 法对应聘者进行分类

在升温速率分别为10、15、20和25℃·min-1的条件下,利用差示扫描量热仪对红土镍矿非自由水脱除过程进行了测试.针对测试数据,分别采用Flynn-Wall-Ozawa(FWO)法、胡荣祖-高红旭-张海(Hu GZ)法、Boswell法、Starink法、Friedman-Reich-Levi(Friedman)法等不同的转化率法计算其活化能,利用Malek法计算指前因子(A)以及确定机理函数,最后利用所得的动力学公式推导出等温下反应进度与时间的关系并对不同温度下的能耗进行分析比较.红土镍矿非自由水脱除过程的平均活化能为181.50 k J·mol-1;指前因子ln A为21.95 min-1;机理函数符合Z-L-T方程,即脱除过程为三维扩散控制机制;干燥温度越高所需的平均功率越小

1、醋酸菌分离培养基:1%酵母膏,1%葡萄糖,pH4.5,琼脂2%,0.1MPa灭菌20分 钟。干热灭菌CaCO3。6个250ml三角瓶,各装10ml培养基。使用前分别加入3%无水乙 醇和2%CaCO3

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