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状态空间描述的建立为分析系统的行为和特性提供了可能性。 进行分析的目的:揭示系统状态的运动规律和基本特性
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稳定性是系统的另一个重要特征。 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 实际系统必须是稳定的。 外部稳定性:通过输入一输出关系来表征。 内部稳定性:零输入下状态运动的响应来表征。 满足一定的条件,内部稳定性和外部稳定性之间存在等价 关系
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重点: 1.电压、电流的参考方向 2.电路元件特性 3.基尔霍夫定律
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7.1闭路电视监控系统 7.2防盗报警系统 7.3出入口控制系统
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1.1引言 1.2智能建筑的基本概述 1.3智能建筑与传统建筑的区别 1.4我国智能建筑的发展及设计原则 1.5世界智能建筑的发展
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3-1电子变压器现状与发展 1传统电子变压器 在普通铁氧体磁心缠绕铜线绕组,技术比较成熟,价格低廉,工作频率在 100-500KHZ,但体积比较大,转换效率不 2铁氧体平面变压器 铁氧体平面变压器是目前技术最成熟,应用最广泛的变压器,它采用高频 损耗低的平面铁氧体磁心,绕组采用印制铜线条的多层印制板或折叠铜箔 代替漆包线及骨架
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电位滴定法 原理:通过对被测溶液电极电位滴定,确定滴定终 点,从而达到容量分析的目的 参比电极:电位不随浓度变化;指示电极、电位随 浓度变化。 终点前后被测物浓度的微小变化引起电极电位急剧 变化,突跃点为终点 仪器:酸度剂(pH剂)或自动电位滴定仪。2m或 0.02pH精确玻璃电极,甘汞电极及双盐桥甘汞、银 、铂、锌、钨离子选择电极。电磁搅拌器、滴定管 与被测样品反应的标准溶液
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本节所讨论的电路元件都是理想化的二端元件, 电路元件的参数反映了不同基本变量之间的相互 关系,而且只决定于元件的性质,反映电路元件 上电压与电流之间关系的数学表示式,称为元件 的约束方程
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u: Micro C: control uC/OS:适合于小的、控制器的操作系统 小巧 公开源代码,详细的注解 可剥夺实时内核
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一、课程设置的必要性 1 嵌入式系统涉及现代生活的方方面面 2 应用日趣复杂 3 微处理器技术长足发展 4 嵌入式软件技术成为核心
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