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针对多无人机在协同搜索过程中存在重复搜索、目标静止、搜索效率低的问题，提出基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法.首先，建立类似传感器探测范围的蜂窝状环境模型，降低对搜索区域的重复搜索；其次，建立满足高斯分布的马尔可夫链动态目标运动模型；然后，将柯西扰动引入基本鸽群优化算法的地图和指南针算子，高斯扰动引入地标算子，同时利用模拟退火机制保留次优个体，进而有效缓减基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题.最后，通过仿真实验将本文算法与其他群体智能算法进行比较，结果表明新型算法的合理性和有效性

“北京万泉花园住宅小区二期”地价评估报告 北京清华房地产评估公司 土地估价报告 第一部分摘要 估价项目名称:“北京万泉花园住宅小区二期”地价评估

首先介绍了非晶合金的理论基础，然后从耐磨性和耐蚀性两个方面入手，详细地阐述了国内外对于热喷涂非晶合金涂层性能研究进展情况，并系统地总结了非金合金涂层在耐磨性和耐蚀性上的本质联系和根本矛盾，最后指出热喷涂非晶合金涂层性能研究上的局限性，提出三点问题：对于非晶合金基础理论的研究还处在起步阶段、热喷涂制备非晶合金涂层的合金体系种类少、制备非晶合金涂层的热喷涂技术有待开发，并针对以上三点问题提出热喷涂制备非晶合金涂层性能研究的未来发展方向

第一章 AutoCAD概况 AutoCADAutodesk是美国公司1982年推出的通用绘图软件, 十几年来版本几经更新功能日臻完善。可以灵活方便地绘 制用户所需的任意图形;它内嵌的 Autolisp语言扩展了 AutoCaD计算处理功能,命令扩充功能等。从而使用户可以 在 AutoCAD上开发自己的专用软件;它提供了多种与高级语 言和数据库连接的方式,如IGES,DXF的转换程序以AES,ARX 接口等。可以方便地实现与多种系统资源共享

在前期研究的基础上, 对LiBr-[BMIM]Cl/H2O三元工质对的其他重要热力学数据进行了系统地测定, 包括密度、黏度、比热容和比焓.采用最小二乘法对测定的热力学数据进行回归, 得到了物性方程; 实验值与物性方程计算值的平均绝对相对偏差(average absolute relative deviation, AARD)分别为0.03%、1.10%、0.29%和0.01%.除了结晶温度和腐蚀性, 黏度是影响工质对实际应用的另外一个重要因素, LiBr-[BMIM]Cl/H2O三元工质对的运动黏度小于25 mm2·s-1, 满足实际应用要求, 且很好地改善了离子液体的高黏度问题

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第一节物流基本概念 1963年成立时名称为“National Council of Physical Distribution Management(NCPDM)”。对物流管理( Physical Distribution Management)的定义:为计划、执行和控制原材料、在制品库存 及制成品从起源地到消费地的有效率的流动而进行的2种或多种活动 的集成。这些活动可能包括但不仅限于:顾客服务、需求预测、交 通、库存控制、物料搬运、订货处理、零件及服务支持、工厂及仓 库选址、采购、包装、退货处理、废弃物回收、运输、仓储管理

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