时代变迁和技术发展必然引起学与教形态的变化。每一种学与教的形态都是时代的产物，蕴含着时代精神、承载着时代使命、体现着时代要求。人工智能时代，社会对人才质量、规格要求的变化以及新技术在学与教过程中的深度融入，要求学与教的形态进行变革。人工智能时代，学与教的目标应从注重知识与技能走向强调学习能力、创造能力和社会责任；学与教的内容应从标准化走向个性化；学与教的模式应从从教师为本走向以人为主、人机协同；学与教的评价应从关注整体发展走向强调个体成长；学与教的环境应从单一的物理环境走向物理环境与虚拟环境适时融合

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

园林树木是适于在城市园林绿地及风景区栽植应用的木本植物， 包括各种乔木、灌木和藤木。很多园沐树木是花、果、叶、枝或树 形美丽的观赏树木。园林树木也包括虽不以美观见长，但在城市与工 矿区绿化及风景区建设中能起卫生防护和改善环境作用的树种。因 此，园林树木所包括的范围要比观赏树木更为宽广。我国园林树木资源-十分丰富.原产中国的木本植物多达8000种，其中乔木树种约2500种。园林树木是城市园林绿化的要题材。它们在各类型园林绿地及风景区中起着重要的骨于作用。各种冠林树木，不论是乔木、灌木、藤木或地被植物，经过精心选择、巧妙配植，都能在保护环境、改善环境、美化环境和经济副产方面发挥重要作用

系统分析总结了浮选过程中颗粒与气泡的黏附概率模型、EDLVO理论、颗粒-气泡集合体的受力分析、影响因素分析和颗粒-气泡黏附的研究进展.基于接触时间、感应时间的方法和能量势垒的方法，分别从动力学和热力学的角度分析总结了黏附概率模型，并从动力学和热力学的角度解释了颗粒大小、气泡大小、颗粒疏水性、颗粒表面粗糙度和溶液pH对黏附概率的影响，对静态环境和湍流环境中颗粒-气泡集合体进行了受力分析，颗粒和气泡的黏附力有毛细作用力、液体静压力和浮力，静态环境中的脱附力只有重力，但是湍流环境中的脱附力还包括振荡力和离心力.很多研究学者利用先进的仪器和检测手段对颗粒-气泡的黏附做了大量的研究，取得了大量研究成果.颗粒-气泡黏附作用过程相当复杂，试验研究时简化了作用条件，目前理论不能满意解释黏附过程，需要结合实际进行更深层次、更全面的研究

随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用，以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中，操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点，在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题，提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合，根据目标时空关系的在线学习，预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正，实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明，所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响，将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧，比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧，算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求，对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义

选取LiOH、Ca（OH） 2 和钠石灰三种常用固体化学吸收剂，在密闭环境CO2循环净化模拟装置上开展了CO2循环净化实验研究.三种吸收剂均有吸收CO2的作用，且均存在一个较优空速值，分别为110400、38700和40500 h-1，在该空速值条件下将体积分数2%左右的CO2吸收至0.03%左右所需反应时间最短，反应速率最大.通过函数拟合和数学分析，得出实验条件下三种吸收剂反应速率与CO2质量浓度的关系式以及最大反应速率的排列次序.进一步的分析表明，三种吸收剂在较优空速值条件下的CO2吸收速率均能达到相关标准的要求，可以实际应用于密闭环境内CO2净化，且密闭环境中CO2体积分数理论上会在一定的中间值附近波动

1、课程简介 该课程由三部分构成: (1) Microsoft. net架构和 Visual basic.NET编程基础 (2)数据库原理和 Microsoft SQL Server基础 (3) Visual Basic. NET数据库开发技术 本课程的目的是使学生了解微软公司目前最新的编程技术,并在“计算机技术基础 课程之后掌握一门 Windows98/2000XP下的实用的语言编程方法,同时也掌握一些关于数 据库建模、物理数据库设计、管理信息系统(MS)设计的基本方法。 2、地位和任务 农业资源与环境专业涉及到很多信息处理的内容,从目前学科发展来看,一个重要的 研究手段就是利用计算机技术,所以开设《资源与环境计算机应用基础》课程

什么是生态学？ 生态学的研究内容 生态学的分支学科 生态学的发展简史 生态学家面临的挑战 生态研究的方法论 参考文献 思考题

一、生态系统 二、污染物与污染源 三、污染生态学的定义 四、污染生态学的发展历程 五、学科分支及划分 六、污染生态学的研究内容 七、课程性质 八、讲授内容

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《城市规划专业导论》 《设计色彩 1》 《设计素描 1》 《高等数学 D》 《概率论与数理统计》 《建筑设计基础 A1》 《建筑设计基础 A2》 《建筑设计 B1》 《建筑设计 B2》 《建筑设计 B3》 2学科基础课平台选修课 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《建筑制图 A2》课程计算机绘图实践 《阴影与透视》 《平面构成设计》 《立体构成 A》 《城市规划速写》 《规划风景写生》实践 《计算机辅助设计》 《规划手绘效果图表现技法》 《规划电脑效果图表现技法》 《建筑构造 B》 《中外建筑史 C》 《测量学 A》 《测量学实习 B》 《建筑物理 B》 II 《城市规划专业英语》 3专业课平台必修课 《城市规划专业毕业设计（论文）》 《城市规划原理 A》 《城市道路与交通规划》 《城市道路与交通规划课程设计》实践 《居住区规划》 《居住区规划》课程设计实践 《中外城市建设史 B》 《城市绿地系统规划》 《城市绿地系统规划课程设计》实践 《城市设计 1》 《城市设计 1 课程设计》 《城市工程系统规划》 《城市工程系统规划课程设计》 《城镇总体规划》 《城镇总体规划课程设计》 《控制性详细规划》 《城市控制性详细规划》 《城市规划管理与法规》 《城市规划专业毕业实习》 《城市规划社会调查》 《城市规划业务实践》 4专业课平台选修课 《人居环境模型制作与造型》 《城市认知实习》 《城市地理学》 《城市社会学》 《城市经济学》 《城市生态环境》 《城市设计 2》 《城市设计 2 课程设计》 《新农村规划与设计》 《新农村规划与设计课程设计》 III 《GIS 及在城市规划中的应用》 《城市规划快题设计 1》 《城市规划快题设计 2》 《城市规划快题设计 3》