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基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计
文档格式:PDF 文档大小:500.73KB 文档页数:6
针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
电子科技大学:《电子设计自动化技术》课程教学资源(讲义课件)第一章 作业讲评
文档格式:PDF 文档大小:254.13KB 文档页数:31
第一章作业 1. Top_Down设计方法主要包括哪几个层 次?分别包含什么内容? 2. 什么是IP核?学习VHDL与掌握IP核技 术的关系是什么? 7. FPGA/CPLD的主要优缺点是什么? ASIC的主要优缺点是什么?
西安建筑科技大学:《混凝土结构设计》课程电子教案(PPT教学课件)第1章 概论
文档格式:PPT 文档大小:792KB 文档页数:15
建筑结构的概念及其基本形式 混凝土建筑结构的形式 建筑结构设计的程序和内容 混凝土建筑结构的分析方法 本课程的主要内容及特点
重庆大学:《建筑CAD教程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十七章 天正建筑设计软件
文档格式:PPT 文档大小:194.5KB 文档页数:21
一、天正软件介绍 天正软件是北京天正软件开发的建筑专业系列软件。 二、天正软件的种类 建筑设计 结构设计 建筑电器设计 给排水 暖通 概预算 包含了建筑专业的所有工种
吉林大学:《智能仪器设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 智能仪器可靠性与抗干扰技术
文档格式:PPT 文档大小:236.5KB 文档页数:30
第一节 可靠性概述 第二节 可靠性设计 第三节 智能仪器干扰源分析 第四节 抑制电磁干扰的主要技术及应用
《变风量空调设计》PDF电子书(蔡敬琅)
文档格式:PDF 文档大小:10.14MB 文档页数:367
一、什么是变风董系统 全空气空调系统设计的基本要求,是要决定向被空调房 间输送足够数量的、经过一定处理了的空气,用以吸收室内 的余热和余湿,从而维持室内所需要的温度和湿度
武汉职业技术学院:《电子商务概论》课程教学资源(案例)上海书城概况与相关网上书店的比较
文档格式:DOC 文档大小:1.14MB 文档页数:10
第一编案例Ⅳ上海书城概况与相关网上书店的比较 上海书城概况与相关网上书店的比较 一、概况 上海书城的网上书店是目前国内最大的网上书店之一。拥有10多万种图书、音像制品 和电子读物。该网上书店设有图书站点、书业行情、销售排行榜、可供图书、推荐数目、最 近新书等服务项目,设有关键词查询、书名查询、作者查询、出版社查询等多种方法供读者 选用
广东交通职业技术学院:《测量学》课程教学资源(电子教案)第九章 测设的基本工作 §9.3 建筑施工控制网的建立
文档格式:DOC 文档大小:430KB 文档页数:3
建筑施工测量的原则:先在施工建筑场地建立统一的平面高程控制网,再在此 基础上,测设出各个建筑物
《房屋建筑学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 楼梯与电梯(5.2)楼梯的设计
文档格式:PPT 文档大小:981.5KB 文档页数:40
一、楼梯的组成 楼梯由梯段、平台、栏杆扶手三部分组成: ①梯段:3级≤踏步步数≤18级; ②楼梯平台:有中间平台和楼层平台之分; ③栏杆扶手:栏杆扶手是设在梯段及平台边缘的安全保护构件
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)第八章 电除尘器 Electrostatic Precipitators(ESP)§8-7 粉尘比电阻 §8-8 电除尘器的供电 §8-9 电除尘器的选择设计和应用
文档格式:PPT 文档大小:158KB 文档页数:22
§8-7 粉尘比电阻 §8-8 电除尘器的供电 §8-9 电除尘器的选择设计和应用
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