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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
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第一章作业 1. Top_Down设计方法主要包括哪几个层 次?分别包含什么内容? 2. 什么是IP核?学习VHDL与掌握IP核技 术的关系是什么? 7. FPGA/CPLD的主要优缺点是什么? ASIC的主要优缺点是什么?
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建筑结构的概念及其基本形式 混凝土建筑结构的形式 建筑结构设计的程序和内容 混凝土建筑结构的分析方法 本课程的主要内容及特点
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一、天正软件介绍 天正软件是北京天正软件开发的建筑专业系列软件。 二、天正软件的种类 建筑设计 结构设计 建筑电器设计 给排水 暖通 概预算 包含了建筑专业的所有工种
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第一节 可靠性概述 第二节 可靠性设计 第三节 智能仪器干扰源分析 第四节 抑制电磁干扰的主要技术及应用
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一、什么是变风董系统 全空气空调系统设计的基本要求,是要决定向被空调房 间输送足够数量的、经过一定处理了的空气,用以吸收室内 的余热和余湿,从而维持室内所需要的温度和湿度
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第一编案例Ⅳ上海书城概况与相关网上书店的比较 上海书城概况与相关网上书店的比较 一、概况 上海书城的网上书店是目前国内最大的网上书店之一。拥有10多万种图书、音像制品 和电子读物。该网上书店设有图书站点、书业行情、销售排行榜、可供图书、推荐数目、最 近新书等服务项目,设有关键词查询、书名查询、作者查询、出版社查询等多种方法供读者 选用
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建筑施工测量的原则:先在施工建筑场地建立统一的平面高程控制网,再在此 基础上,测设出各个建筑物
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一、楼梯的组成 楼梯由梯段、平台、栏杆扶手三部分组成: ①梯段:3级≤踏步步数≤18级; ②楼梯平台:有中间平台和楼层平台之分; ③栏杆扶手:栏杆扶手是设在梯段及平台边缘的安全保护构件
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§8-7 粉尘比电阻 §8-8 电除尘器的供电 §8-9 电除尘器的选择设计和应用
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