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区域化变量非正态分布的稳健性
文档格式:PDF 文档大小:845KB 文档页数:6
从区域化变量分布的稳健性角度,借鉴产品加工质量精度控制的理论,基于Johnson分布曲线族提出了一套非正态数据转换方法,并设计了转换流程.以SPSS和Surpac矿业软件为工具,通过实际案例分析了传统数据转换方法和Johnson转换方法的应用效果.实践证明,采用上述方法转化后的数据开展统计分析、变异函数模型的拟合及验证、克立格估计等工作,更容易满足稳健性要求,并能从本质上减小估计误差,提高估计精度
一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:280.68KB 文档页数:4
针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数
PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计
文档格式:PDF 文档大小:375.95KB 文档页数:5
提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能
《土力学与地基基础》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 土压力、地基承载力和土坡稳定
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:51
6.1 概述 6.2 静止土压力计算 6.3 朗金土压力理论 6.4 库仑土压力理论(滑楔体理论) 6.5 挡土墙设计 6.6 加筋土挡土墙简介
基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:651.27KB 文档页数:6
为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
河南科技学院:信息工程学院本科课程教学大纲汇编(计算机科学与技术专业)
文档格式:PDF 文档大小:1.46MB 文档页数:246
计算机导论课程教学大纲 离散数学课程教学大纲 电子技术基础课程教学大纲 数据结构课程教学大纲 计算机组成原理课程教学大纲 计算机网络课程教学大纲 操作系统课程教学大纲 数据库原理与技术课程教学大纲 算法设计与分析课程教学大纲 软件工程课程教学大纲 前端网页设计课程教学大纲 Web 项目开发课程教学大纲 单片机原理及应用课程教学大纲 嵌入式系统原理及应用课程教学大纲 网络安全技术课程教学大纲 Linux 操作系统课程教学大纲 微机原理与接口技术课程教学大纲 文献检索与科技写作课程教学大纲 Python 程序设计课程教学大纲 C++项目开发课程教学大纲 云计算技术教学大纲 网络工程技术课程教学大纲 编译原理课程教学大纲 IT 专业英语课程教学大纲 人工智能技术课程教学大纲 数字图像处理课程教学大纲 IT 行业创新创业专题课程大纲 C 语言程序设计-课程设计教学实习(实训)大纲 Java 语言程序设计-课程设计教学实习(实训)大纲 认知实习教学实习(实训)大纲 数据结构-课程设计教学实习(实训)大纲 项目综合实训 1 教学实习(实训)大纲 项目综合实训 2 教学实习(实训)大纲 项目综合实训 3 教学实习(实训)大纲 专业劳动实践教学实习(实训)大纲 企业实训教学实习(实训)大纲 生产实习教学实习(实训)大纲 毕业设计教学实习(实训)大纲
高性能服务梯控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:341.56KB 文档页数:3
基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
PDS英制管件库公制化
文档格式:PDF 文档大小:413.63KB 文档页数:5
本文在简单介绍了美国INTERGRAPH公司的PDS产品之后,详细分析了PDS的数据结构和管件放置的工作流程。针对PDS所携带的数据库是美国英制管件库这种情况,本文提出了PDS数据库公制化设想,并且对与公英制有关的所有数据文件,即材料等级列表文件、管件种类列表文件、管件规范库和几何尺寸库提供了具体的实现方法
《化学反应工程》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 理想反应器 Ideal Reactor 3.5 平推流反应器 Piston Flowing Reactor 3.6 反应器型式与操作方法的评选
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:56
3.5.1 设计方程 3.5.2 变温操作的操作方程 3.6 反应器型式与操作方法的评选 3.6.1单一反应的评选 3.6.2复合反应
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