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我向几位好心阅读本书校样,并给我提出勘误和意见的 朋友表示谢意;其中我特别要提到约翰亚当斯教授、J.. 米尔黑德教授、A.沃尔夫博士以及WH.温奇、悉尼·韦 伯、L.皮尔索尔·史密斯和A.E.齐默恩等先生。正是为 了他们的缘故,我要补充说,书中有些见解仍予以保留,对 于这些见解,他们中的一人或多人是会希望删去或换一种表 达方式的。 我已尽力在脚注中标明其著作曾被我引用的各位作者

1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)