本章要点:重点掌握政府资本、机构投资者的资本和私人资本对中小企业的投资方式。 第一节政府资本 一、无偿资助 二、股权投资 三、提供贷款 四、政府资本与风险投资特性的矛盾

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

沉井基础的定义: 沉井是一种井筒状结构物,是依靠在井内挖士借助井体自重及其它辅助措施而逐步下 沉至预定设计标高,最终形成的建筑物基础的一种深基础型式。 沉井基础的特点: 占地面积小,不需要板桩围护,与大开挖相比较挖土量少,对邻近建筑物的影响比较 小,操作简便,无需特殊的专业设备。近年来,沉井的施工技术和施工机械都有很大改

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