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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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第一节 田间试验的特点和要求 第二节 田间试验的误差与土壤差异 第三节 田间试验设计的原则 第四节 控制土壤差异的小区技术 第五节 常用的田间试验设计 第六节 田间试验的布置与管理 第七节 田间试验的观察记载和测定 第八节 温室与实验室的试验

3.1 基本概念 3.1.1 汇编语言格式 3.1.2 指令中常用符号 3.1.3 寻址方式 3.2 MCS-51单片机指令系统 3.2.1 数据传送与交换指令 3.2.2 算术操作类指令 3.2.3 逻辑运算指令 3.2.4 控制转移类指令 3.2.5 位操作指令 3.3 汇编语言程序格式及伪指令 3.4 汇编语言程序设计方法

一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点) 五、液压与气动技术

本课程是计算机科学与技术专业的核心课程之一,是主干必修课。 本课程的教学宗旨和目标是:从计算机的基本概念、基本组成及基本功能着手,对 计算机的各个基本组成部件及控制单元的工作原理进行讨论,使学生掌握有关软、硬件 的基本知识,尤其是各基本组成部件有机连接构成整机系统的方法,为培养学生对计算 机系统的分析