3.1概述 3.2组合逻辑电路分析基础 3.3组合逻辑电路设计基础 3.4几种常用的组合逻辑组件 3.5利用中规模组件设计组合

第四章触发器 4.1概述 4.2触发器的基本形式 4.3触发器按逻辑功能的分类 4.4触发器逻辑功能的转换 4.5触发器的触发方式 4.6触发器的应用举例

§5.1概述 §5.2寄存器 §5.3计数器的分析 §5.4计数器的设计 §5.5计数器的应用举例

第二章门电路 2.1概述 2.2分离元件门电路 2.3TTL与非门 2.4其它类型的TTL门电路 2.5MOS门电路

第二章门电路 2.1概述 2.2分离元件门电路 2.3TTL与非门 2.4其它类型的TTL门电路 2.5MOS门电路

1.熟悉光发送的电光变换原理。 2.测量并分析模拟光发端机和数字光发端机的波形及数据。 3.了解模拟光发端机和数字光发端机的区别。 4.观察并分析输出功率和注入电流的关系及光源的非线形失真

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

输入/输出设备是计算机的重要组成部分。 外设种类繁多,可以是机械式、电动式、电子 式、手动式;输入信息也可以是数字量、模拟量 、开关量;信息传送的速度相差悬殊,所以不能 直接连接,而必须设置专门的I/O接口

数字式传感器能把被测的模拟量直接转换成数字量。 与模拟传感器相比的特点是抗干扰能力强稳定性强;易 于微机接口便于信号处理和实现自动化测量

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