崩塌灾害的早期预警一直是岩土工程领域研究的热点问题之一.传统的监测预警方法监测指标相对单一, 更多关注于加速破坏前兆的识别, 使得崩塌的早期预警存在诸多困难.本文首先引入动力学监测指标, 对岩土体破坏过程中的动力响应进行综述, 得出基于固有振动频率等动力学监测指标可以为危岩体的损伤提供数据支持.随后基于最新的实验研究发现动力学监测指标可以有效反应边坡的物理力学特征的变化, 进而可以实现岩体损伤与稳定性的动态识别和定量判断.在对国内外现状进行综述发现, 基于分离阶段破坏前兆识别的岩块体崩塌灾害预警思路, 具有更好的时效性, 是未来崩塌早期预警的发展方向, 同时对崩塌的早期预警指标体系进行展望, 得出基于动力学指标、静力学指标和环境量指标三位一体的早期监测预警指标体系, 必将在工程监测与灾害预警方面发挥更大潜力, 为从事应对崩塌等脆性破坏灾害预警预防的研究工作者提供有效参考

为探究不同埋藏深度裂隙煤体氧化‒自燃过程在单轴应力作用下的影响规律，本文通过荷载加压煤自燃特性实验平 台，采用新疆硫磺沟矿区烟煤煤样，开展了施加单轴应力在 0～8 MPa 下的贫氧环境程序升温试验. 根据加压试验中烟煤产 生气体随温度的变化关系，计算了烟煤在单轴应力下升温过程表观活化能和耗氧速率. 结合煤自燃氧化动力学和热解参数， 阐述了单轴应力下煤体由缓慢氧化到快速氧化的非线性发展过程，并基于突变理论解算出试验条件下烟煤氧化‒燃烧过程的 突变温度和临界温度，确定出 4 个特征参数：突变温度 （CO 表征）和 （耗氧速率表征），临界温度 （CO 表征）和 （耗氧速率表征），并分析了不同特征参数随单轴应力的变化规律

作为一个煤炭大国，煤炭在我国的能源结构中占据重要地位。然而，煤炭的过度使用不可避免的造成了环境污染和温室效应等问题。因此发展洁净煤技术是解决煤炭利用问题的重要方式，对于我国经济的可持续发展至关重要。HyperCoal（HPC）是通过溶剂萃取技术得到的一种煤衍生物，由于具有低灰、低水、高热值、高反应性、良好热塑性、环境友好等特性，在洁净煤技术中有着重要的应用。基于此，本文指出了目前我国对HPC的应用研究现状，并详细阐述了本研究团队在配煤炼焦和制备石墨电极领域的突破性研究进展。然而，目前HPC在推广和应用过程中还存在一些问题。在未来，还亟需解决HPC的规模化生产问题，并对HPC的萃取机理和作用机制开展更加深入的研究

二氧化碳相变致裂作为一种环境友好的绿色破岩技术，具有破岩效率高、振动小、无污染等优点，近年来已成为岩石破碎与开挖领域的热门研究课题，相关研究发展迅速。大量学者运用理论分析、实验研究和数值模拟等手段对二氧化碳相变致裂技术进行了广泛探究，并取得了一些有益进展。通过对现有相关研究成果的调研分析，阐述了二氧化碳相变致裂技术的破岩机理，回顾了二氧化碳相变致裂荷载特征及其测试手段，归纳了致裂荷载表征方法，概括了致裂荷载与致裂效果的主要影响因素，分析了二氧化碳相变致裂的有害效应，总结了二氧化碳相变致裂技术在多领域的应用，并探讨了二氧化碳相变致裂当前存在的问题与未来挑战，以期为二氧化碳相变致裂技术的理论研究和工程应用推广提供参考

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

空气环境对高温合金在高温下的损伤行为有显著影响.为了研究标准热处理态GH4169合金在高温疲劳裂纹扩展过程中的微观损伤机制,在空气环境中进行650℃、初始应力强度因子幅ΔK=30 MPa·m1/2和应力比R=0.05的低周疲劳裂纹扩展试验.使用扫描电镜(SEM)及能谱(EDS)对试样的断口、外表面和剖面进行观察和分析.实验结果表明:疲劳主裂纹以沿晶方式萌生并扩展,随后沿晶二次裂纹出现,并且其数量和长度沿主裂纹方向逐渐增加,进入快速扩展阶段后,断口呈现韧窝组织形貌;在裂纹扩展过程中,δ相与基体的界面发生氧化,使得沿晶二次裂纹沿界面扩展并产生偏折,从而起到阻碍二次裂纹扩展的作用;试样外表面的主裂纹周围出现晶界氧化损伤区,其尺寸和晶界开裂程度沿主裂纹扩展方向逐渐增大

在全世界范围内水产养殖业蓬勃发展的同时， 由于养 殖密度的不断加大、人工饵料的投喂量不断增多等原因， 从而造成了水环境的不断恶化， 导致了各类细菌病、病毒 病的频繁发生， 严重阻碍了水产养殖业的持续健康发展。 目前已从生理、病理、种质、营养、生态、流行特点 等方面进行了大量研究，以使用抗生素为代表的传统治疗 方法，因其易导致养殖动物产生抗药性、易有残留等局限 性，在各国逐渐被禁用和取代，免疫机制的研究是合理有 效防治各类病害的根本和依据， 近来免疫学研究已成为水 产动物病害研究的热点之一

本书内容新颖、分析严谨、实用性强、应用面广。全面系统地阐述了废水处理的六大类基本处理过程及设备，首次提出：“可以把任何一种废水处理工艺，看成是由若干基本处理过程和典型设备组合而成的”。只要熟悉了这些过程和设备，就易于了解任何一种废水的处理工艺；深入研究这些过程及设备，就可进一步提高废水处理效果，降低处理成本；对发展废水处理的新工艺和新设备，推动废水处理新学科的建立和发展，有着重要的现实意义。 第一篇 废水流体动力过程及设备 第二篇 废水热量传递过程及设备 第三篇 废水质量传递过程及设备 第四篇 废水固-液分离过程及设备 第五篇 废水化学处理过程及设备 第六篇 废水生物降解过程及设备

我们把覆盖在地球表面并随地球引力而旋转的大气层叫做大 气圈。这样的气层高度可达上万公里,但是在几千公里的高空,气 体已经非常稀薄,已经接近宇宙空间的状态了,为此在一般情况 下,可以把1000~1400公里以下的气层作为大气圈的厚度。 地球大气圈的总质量约为5300万亿吨。但它们的分布是不 均匀的。在近地层的大气层里空气稠密,在海平面处空气的密度 约为1.293kg/m3,然后随着高度上升而迅速变稀,到5公里处,密 度将降到一半,到10公里处,密度将降到海平面处的20%。 根据大气组成状况及大气在垂直高度上的温度变化可以把大 气圈科学地分为五层:对流层、平流层、中间层、热层和散逸层

网络营销是电子商务的重要组成部分和主要表现形式,是当前经济管理理论研究和企业 实践的热点。本课程是电子商务专业的主干理论课程。课程的任务主要是讨论网络营销学的 理论体系,网络虚拟市场开展营销活动的原理和特点、环境与方法、工具和手段、目标与实 施控制等相关内容,网络营销的操作思路和运作技巧,使学员对网络营销的理论体系有一个 系统的了解,对在网络虚拟市场开展营销活动的原理和特点、环境与方法、工具和手段、目 标与实施控制等相关内容,得到全面的领会和感性认识,并掌握开展网络营销的操作思路和 相应的运作技巧