本章介绍几个基本电路定理,除替代定理和特勒根定理外,都以线性网络为前提条件。掌握这些定理,有助于简化电路的分析工作。 叠加定理 替代(置换)定理 戴维南定理和诺顿定理 应用等效电源定理分析含受控源的电路 最大功率传递定理 特勒根定理 互易定理

支路电流法 电路方程的独立电流变量和独立电压变量 网孔分析法和回路分析法 电路的对偶性

等效二端网络的定义 电阻串并联电路 实际电源的两种模型及其等效变换 运用等效变换简化含受控源的电路 非串 并联电路的简化

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法

第一章自动控制的一般概念 1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求对本课程的基本要求

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求