通过本实验课的学习，目的使学生能加深操作系统中基本概念的理解，同时对操作系统中的常用算法的实现具有更直观的理解

一、能够判断选择合适的操作系统 二、能独立完成操作系统的安装 三、能独立完成应用软件的安装

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

一、操作系统为用户提供了使用计算机的十分简单且便利的方式。 二、用户如何向计算机提交作业和控制自己作业的运行，以及计算机如何合理安排和按照用户的要求完成作业的规定的任务等，都是由操作系统的作业管理实现的

一、Linux 的设备管理的主要任务是控制设备完成输入输出操作，所以又称输入输出（I/O）子系统。 二、Linux 操作系统在设备管理中不但提供了使用设备的统一接口，而且把对设备的管理与文件管理统一起来

❖操作系统面临的安全威胁 ❖安全操作系统研究的发展 ❖操作系统安全的基本定义及术语 ❖操作系统安全的基本概念 ❖计算机安全事件举例 ❖相关机构和网站

一、个人电脑的启动过程 所谓启动过程,就是从给个人电脑加电到 装载完操作系统的过程。 启动过程包含有涉及计算机系统软、硬件 的一系列操作。对启动过程的了解,有助于我 们在个人电脑发生故障时分析、判断产生故障 的环节。我们以安装Windows99X操作系统的个 人电脑为例,来看看启动过程。 当你开启个人电脑的电源开关时,一系列 复杂的启动过程就开始了:

网络接口是网络硬件设备在操作系统中的表示方法，以太网络接口卡在 Linux 操作系统 中是用 ethx 表示的，比如 eth0、eth1、eth2 等等。普通 Modem 和 ADSL 接口是 pppx，比如 ppp0、ppp1 等等

综述操作系统电源管理研究现状及其关键技术,对两类动态电源管理策略进行详细分析,讨论了从资源管理角度进行操作系统电源管理的研究思路和问题,对当前面临的主要问题和发展趋势进行了总结和展望

Windows2000简介 特点: 1、 Windows N的内核 2、多任务操作系统 3、32位操作系统 4、视窗操作系统