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基本问题:已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题
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根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
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DⅤR-2000B微机励磁调节器是我公司在引进的英国 BRUSH公司的MAVR自动电压 调节器技术的基础上,开发了适合我公司的三机同轴无刷励磁系统的微机励磁调节器。它 继承了第一代DVR-2000A系列微机励磁调节器的全部调节、控制及限制保护功能,并结 合了几百台套的现场运行经验的基础上开发研制的升级换代产品
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6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元
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1. 固定参考空间(定系)----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间(动系)----常固连于相对地球作平 面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上 研究对象----点M的运动(动点M)---- 与选取的参考 空间有关
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第4章JSP程序设计基础 关于HTML 一、HTML以标签形式存在于网页当中。 二、表示网页开始的区块。 三、TITLE>与之间的文字会显示在浏览器的标题栏中 四、标签区块,代表网页文件主体。 JSP动态网页新技术
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第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度
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20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩
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Statement定义运行SQL指令所需的方法成员,如果运行的SQL是 一种SELECT类型的指令
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1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析
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