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1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《材料力学 A》 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 2学科基础课平台选修课 《地质学基础》 《工程地质与水文地质》 《采矿工程专业导论》 《矿业系统工程》 《流体力学 D》 《工业技术经济学》 《弹性力学》 《测量学 C》 《测量学》 《采矿工程 CAD》 《结构力学 B》 《混凝土结构设计原理 B》 《钢结构设计原理 B》 《土力学与基础工程》 《管理学概论》 《物联网技术》 《智能算法》 《核工业微生物学 A》 《核安全与防护》 《矿山压力与控制》 《矿床开采设计原理》 《土木工程材料 B》 3 专业课平台必修课 《采矿毕业实习》 《采矿认识实习》 《采矿生产实习》 《岩体力学》 《岩体力学》课程 《凿岩爆破工程》 《铀矿床地下开采》 《铀矿井通风》 《矿床露天开采》 《采矿工程综合实验》 《采矿方法课程设计》 《矿床露天开采课程设计》 《采矿毕业设计(论文)》 4 专业课平台选修课 《矿山环保与安全》 《采矿专业英语》 《矿山机械 B》 《溶浸采铀》 《井巷工程》 《数字矿山技术》 《数字矿山实训》 《施工组织与概预算》 《爆破课程设计》 《隧道工程》 《拆除爆破与特种爆破》 《工程项目管理》 《铀水冶工艺学 A》 《充填理论及技术》 《矿山生产系统与装备》 《井巷工程 A 课程设计》 《铀矿开采科学前沿》 《矿井通风课程设计》 《放射性物探 B》 《钢筋混凝土结构原理》 《安全系统工程》 《非金属矿开采概论》 《放射性污染治理》 《环境影响评价概论》 《矿山环境工程》 《微生物浸矿技术 A》 《AUTOCAD 辅助绘图 A》
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本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要阐述了燃烧的概念、基础理论、燃烧装置及燃烧技术。书中既着重于系统地阐述与燃料燃烧过程有关的基本概念和基本理论,又重点介绍固、液和气体燃料燃烧技术和控制燃烧过程中污染物的生成及排放的基本原理和方法。该书紧密结合国家和地方发展燃气轮机技术、城市垃圾焚烧技术和“西气东送”的政策和大趋势,充分反映能源与动力行业技术发展的新趋势和新动向,力求使读者获得适应21世纪能源动力学科和产业发展需求的知识和能力
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《理论力学》 《理论力学 A》 《工程流体力学》 《流体力学》 实验 《工程力学》 《海洋能源开发利用》 《3D 打印技术与创新创业》 《海洋与装备材料》 《机床拆装实训》实践 《材料力学 A》 机械工程测试技术基础 机械结构有限元分析 机械三维设计综合应用实践 毕业设计(论文) 机械零件及装配体测绘 机械设计 《机械设计基础》 《互换性与技术测量》 《工程材料及机械制造基础》 《机械原理》 《机械原理课程设计》 《计算方法》 《加工制造课程设计》实习 《模具设计》 《嵌入式系统》 《热工基础》 《先进制造技术》 《专业能力综合实践》实习 实习(实践) 《现代工程图学》 《工程图学(一)》 《工程图学(二)》 《机械制造基础》 《机械设计基础课程设计》 《机械制造技术》 《传感器与现代检测技术》 《液压与气动技术》 《制造装备及自动化》 《机器人原理及应用》
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5.1 从头计算法(ab initio) 5.1.1 哈特利-福克-罗汤(Hartree-Fock-Roothaan)方程 方程) 5.1.2 从头计算法 5.1.3 基函数的选择 5.2 分子轨道的近似计算方法 5.2.1 CNDO 法 5.2.2 EHMO 法 5.3 Huckel 分子轨道法 5.3.1 Huckel 近似 5.3.2 丁二烯 HMO 久期方程的解 5.3.3 离域能 5.4 HMO 方法的应用 5.4.1 链共轭多烯和单环平面共轭多烯 5.4.2 无机共轭分子 5.4.3 离域 π 键形成的条件 5.4.4 电荷密度 5.4.5 键级 5.4.6 自由价 5.4.7 分子图 5.5 杂化轨道理论 5.5.1 杂化轨道 5.5.2 杂化轨道中的系数 5.5.3 sp,sp 2和 sp 3 等性杂化轨道 5.5.4 不等性杂化轨道 5.5.5 d-s-p 杂化 5.6 离域分子轨道和定域分子轨道 5.6.1 两种分子轨道的特点 5.6.2 两种分子轨道间的变换 5.7 缺电子分子和多中心键 5.7.1 硼烷的电子结构 5.7.2 其它缺电子分子 5.8 分子的几何构型 5.8.1 三原子分子的几何构型—沃尔斯(Walsh)规则 5.8.2 多原子分子的几何构型——价电子对互斥理论 习题
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行政管理专业 《行政管理学》 《公共关系学》 《公共管理学》 《海洋行政管理》 《社会保险精算》 《办公室管理》 《领导科学与艺术》 《社区管理学》 《公共政策分析方法》 《公共政策学》 《行政组织学》 《社会保险理论与实务》 《社会福利与社会救助》 《海洋社会政策》 《社会保障概论》 《非营利组织管理》 《劳动经济学》 《社会保障国际比较》 《社会保障基金管理》 《人力资源信息化管理实务》 《公共伦理学》 《逻辑学》 《中国哲学与人生》 《中国政治思想史》 《行政职业能力与技巧》 《社会统计学》 《地方政府学》 《公共事业管理》 《西方行政学说史》 《专业导论》 《城市管理学》 《当代中国政府与政治》 《地缘政治与海洋战略》 《西方政治思想史》 《政治学原理》 《公共管理研究方法》 《电子政务理论与实践》 《劳动关系学》 《劳动法与社会保障法》 《劳动争议处理》 《公共行政专业英语》 《社会保障专业英语》 《资源与环境管理概论》 《公共危机管理》 《公共经济学》 《薪酬管理学》 《公共部门人力资源管理》 《人员培训与开发》 《人员素质测评》 《社会研究方法》 《名师导航》(实践课) 《专业认知实习》(实践课) 《专业实习》(实践课) 《毕业实习》(实践课) 《毕业论文》 《法经济学导论》 《法律社会学》 《法学概论》 《国际法》 《国际海洋法》 《国际经济法》 《海岸带管理》 《海事管理》 《海洋法》 《海洋法概论》 《海洋管理导论》 《海洋管理概论》 《海洋行政执法》 《海洋环境保护法》 《海洋渔业概论》 《海洋资源管理》 《行政法学》 《行政诉讼法》 《环境法》 《环境法与环境管理》 《司法制度概论》 《英美法概论》 《证据法》 《专业英语》 《海洋生物资源管理》 《渔业法规与渔政管理》 《大国海洋》
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2.1逐步聚合概述 2.1.1逐步聚合单体 2.1.1.1单体的官能团和官能度 2.1.1.2单体的反应能力 2.1.2逐步聚合的分类 2.1.2.1按聚合反应机理分类 2.1.2.2按反应热力学的特征分类 2.1.2.3按聚合物链结构分类 2.1.2.4按参加反应的单体种类分类 2.1.2.5按反应中形成的新键分类 2.2官能团的反应活性 2.2.1官能团的等活性概念 2.2.2实验依据 2.2.3理论分析 2.2.4官能团等活性理论的近似性 2.2.5官能团不等活性体系 2.3线形逐步聚合反应的基本过程 2.3.1大分子的生长过程 2.3.2大分子生长过程的停止 2.3.1.1热力学平衡的限制 2.3.1.2动力学终止 2.4线形逐步反应动力学 2.4.1应程度p 2.4.2不可逆条件下的线形逐步聚合动力学 2.4.2.1无外加酸催化缩聚反应自催化聚合反应 2.4.2.2外加酸催化缩聚反应 2.4.2.3对动力学图线偏离的解释 2.4.3平衡可逆条件下的线形逐步聚合动力学 2.4.3.1封闭体系 2.4.3.2开放的驱动体系 2.4.4逐步聚合热力学和动力学特征 2.5线形缩聚反应的相对分子质量控制及影响因素 2.5.1控制相对分子质量的方法 2.5.1.1控制反应程度 2.5.1.2控制反应官能团的当量比 2.5.1.3加入少量单官能团单体 2.5.2相对分子质量的定量控制 2.5.2.1两单体非等当量比,其中B-B稍过量(类型I) 2.5.2.2A-A和B-B等摩尔比,另加少量单官能团单体(类型Ⅱ) 2.5.2.3B型单体加少量单官能团单体(类型I) 2.6线形逐步聚合反应中的相对分子质量分布 2.7体型逐步聚合 2.7.1无规预聚物 2.7.1.1碱催化酚树脂 2.7.1.2氨基塑料 2.7.1.3醇酸树脂 2.7.2结构预聚物 2.7.2.1环氧树脂 2.7.2.2不饱和聚酯 2.7.2.3聚氨酯 2.7.2.4聚硅氧烷 2.7.2.5酸催化酚醛树脂
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主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
文档格式:PDF 文档大小:10.72MB 文档页数:444
R·B·迈尔森教授的《博弈论一矛盾冲突分析》一书,全面透彻地考察了非合作博弈及合作博弈的数学模型,阐明了博弈论的方法原理,讨论了展开型博弈的序贯均衡和策略型博弈均衡的精炼,综述了通信博弈、重复博弈、不完全信息贝叶斯博弈等专题,并吸收了博弈论的最新进展。全书内容丰富,取材精练,叙述深人浅出,思想方法与应用并重,特别是在经济理论方面的富有成效的应用。阅读本书所需要的数学知识只是微积分、线性代数和概率论等方面的基本知识,因而适合于本科生高年级和研究生低年级学生,以及想了解博弈论基本方法及其在经济理论中运用的经济学家阅读使用
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3.1 酸碱理论与酸碱反应 3.1.1 现代酸碱理论 自主复习要求 3.1.2 酸碱反应的平衡常数 3.1.3 活度与浓度、平衡常数的几种形式 3.2 pH对酸碱各型体分布的影响 3.2.1 分布分数的定义 3.2.2 一元酸(碱)的分布分数 3.2.3 多元酸(碱)的分布分数 3.2.4 优势区域图 3.3 酸碱溶液中[H+]的计算 3.3.1 水溶液中酸碱平衡处理的方法 3.3.2 各种体系中[H+]的计算 3.4 缓冲溶液 3.4.1 缓冲溶液的定义与种类 3.4.2 缓冲溶液的pH计算 3.4.3 缓冲容量及有效缓冲范围 3.4.4 缓冲溶液的选择 3.4.5 标准缓冲溶液
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