第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取

本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、螺旋机构和万向联轴节机构等常用机构，重点描述了这些机构的工作原理、类型、特点、应用实例及设计要点

本章主要介绍齿轮机构的类型、特点及其应用；齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸；渐开线齿廓的加工及变位齿轮与变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮与蜗杆传动机构，并简单介绍了其他类型的齿轮传动机构。重点内容是齿轮的啮合原理与几何设计

本章主要介绍机构的组成、机构运动简图的绘制方法、平面机构自由度的计算方法以及机构的组成原理和结构分析。最后对空间机构进行了简单介绍

1、教学目的: 了解带传动类型,掌握带传动工作原理及Ⅴ带标准、理解初拉力、工作拉力等概念 2、重点与难点: 重点:带传动工作原理及工作情况分析 难点:弹性滑动概念 3、教学手段与方法:利用动画演示弹性滑动、应力分布,实物图片展示带传动的应用场

理解教学媒体选择的原则 了解教学媒体的应用

§9-1 原电池和电极电势 §9-2 电极电势的应用 §9-3 电动势和自由能的关系

皮肤细菌感染分为原发性或继发性。原发性感染常有特征性 的形态和病程,开始由单一病菌引起,发生在正常皮肤上。 通常葡萄球菌易引起脓疱疮、毛囊炎、疖、痈等。链球菌易 引起丹毒及蜂窝织炎,诱发肾炎及关节炎等。脓疱疮俗称 “黄水疮”,好发于儿童,传染性强,可暴发流行。夏秋季多 课后小结 见,面部、四肢等暴露部位易受累。在潮湿和高温季节患痱 子、湿疹、疥疮等时易发病

第一节 居住区绿地的概念 第二节 居住区绿地的组成及定额指标 第三节 居住区绿地规划设计原则 一、以服务居民为目标 二、应与居住区总体规划、居住区开放空间系统统一协调 三、遵循城市绿化的一般原则 四、要根据居住区内市政设施布局和具体环境条件进行绿地规划设计 第四节 居住区绿地规划设计的基础工作 第五节 居住区绿地规划设计

第一节食品干燥基础 一、食品中水分的状态和水分活度 二、干燥介质的特性 三、食品物料与干燥介质间的平衡关系 四、干燥特性曲线 五、干燥过程中的传热与传质 第二节 干燥过程中食品主要变化 第三节 干燥方法 食品物料干燥方法分类： ■按干燥方式分 间歇式，连续式 ■按操作压力不同 常压干燥，真空干燥 ■按工作原理 对流干燥，接触干燥，冷冻干燥，辐射干燥