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基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索
文档格式:PDF 文档大小:7.96MB 文档页数:7
提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
炉外精炼法生产中碳锰铁工艺
文档格式:PDF 文档大小:424.77KB 文档页数:5
用炉外摇包精炼法代替冷装电硅热法生产中碳锰铁,电耗从1883kw.h/t降至823kw.h/t,锰回收率由61.34%提高到80.02%。炉外精炼时,终渣碱度控制在1.1~1.25,低硅硅锰合金含硅量控制在11%~13%范围内效果最好
浙江大学:《自动控制专业考研题集锦》(附题解)考研题分章集锦(一)数学模型_answer
文档格式:DOC 文档大小:197KB 文档页数:8
1.(10 分) 电冰箱制冷系统原理见图 1。继电器的输出电压 uR 为压缩机上的工作电压。绘制 控制系统框图,简述工作原理。若出现压缩机频繁起动,请提出相应的改进措施
天津大学理学院:《高等有机化学》PPT课件 第六章 芳环上的取代反应 (余志芳)
文档格式:PPT 文档大小:1.72MB 文档页数:30
一. 亲电取代反应 1. 反应机理 芳正离子的生成 加成-消除机理 2. 反应的定向与反应活性 a. 反应活性与定位效应 b. 动力学控制与热力学控制 c. 邻、对位定向比
厦门理工学院:《单片机原理与控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿,第2版)第9章 常用外围设备接口电路
文档格式:PPT 文档大小:809.5KB 文档页数:84
一、LED数码管及编码方式 二、静态显示方式及其典型应用电路 三、动态显示方式及其典型应用电路 四、虚拟I2C总线串行显示电路 五、键盘去抖动和连接、控制方式
应力腐蚀机理研究
文档格式:PDF 文档大小:715.25KB 文档页数:8
本文提出必须综合电化学、激活能,加载方式、门槛值、裂纹形核位置以及断口形貌的对比研究,压应力产生裂纹可能性以及裂纹形核和局部塑性变形关系的研究才能确定应力腐蚀机理是属于阳极溶解型还是氢致开裂型。不锈钢在热盐溶液中应力腐蚀时氢能进入并富集,且能加速应力腐蚀,但它不起控制作用,故属于阳极溶解型。氢和应力对阳极溶解有协同作用。对阳极溶解型应力腐蚀,正应力起了控制作用
富田技校:《数控编程技术》课程教学资源(电子教案)第3章 数控机床的操作
文档格式:DOC 文档大小:3.61MB 文档页数:24
一、通过本章节的理论教学:使学生熟悉数控机床的控制面板、操作方法及刀具补偿设置。 二、 控制面板、操作方法及刀具补偿设置 三 、操作方法及刀具补偿设置 四、理论 6 学时,实验 4 学时
磁致取向对镍粉填充丙烯酸酯复合涂层导电与屏蔽性能的影响
文档格式:PDF 文档大小:372.17KB 文档页数:4
采用磁场控制导电镍颗粒在丙烯酸酯乳液中的排列,制备了镍粉/聚丙烯酸酯复合涂层.采用扫描电镜对施加磁场前后涂层的微观形貌进行了表征,研究了磁致取向对复合涂层电导率和屏蔽效能的影响,并结合动力学模型探讨了影响磁致取向时间的因素.结果表明,磁致取向可以在涂层中形成\纤维束\状的微观组织,提高其电导率,使复合涂层导电渗阀值从5.6%降至3.0%(体积分数).经磁致取向后涂层的屏蔽效能曲线变化均匀,电磁屏蔽效能得到优化;磁致取向时间可以通过改变磁场强度和体系黏度来进行控制
安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第5章 应用程序设计和实现技术——监控组态软件(陈进)
文档格式:PPT 文档大小:3.16MB 文档页数:75
1.学会使用软件手册,对工艺对象的特性加以琢磨 2.专用组态软件,VB/VC/CB软件 3.组态软件的基本含义、发展趋势与特点 4.组态软件的图形开发界面 5.工艺控制流程图的组态设计步骤 6.复杂图形对象的组态及应用
《化工自动化及仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 过程控制仪表与装置
文档格式:PPT 文档大小:759KB 文档页数:27
气动控制仪表的特点:结构简单,性能稳定可靠,维护方便,价格便宜,并且具有本质安全防爆性能,特别适用于石油、化工等有爆炸危险的场所
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