本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通, 其特点为: (1)频率变量以数字频率O表示,=QT, Ω为模拟角频率,T为抽样时间间隔; (2)以数字抽样频率0=2·T=2元为周期; (3)频率特性只限于≤/2=π范围,这是因为依取样定理,实际频率特性只能为抽样频率的一半

这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置

1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统

本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本 逻辑指令,这20条指令功能十分强大,已经 能解决一般的继电接触控制问题,本章还 重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序 设计方法,都要求熟练掌握

第一节模块的设计 第二节系统功能调用 第三节在C++中使用汇编语言

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

Pro/ENGINEER软件不仪具备强人的维实体设计、分析和加1等 能力,而吕还拥冇·套庀善的¨维图档转换功能。众所周知,复杂模型 绕的一维转维1个难度是很大的,不仅复杂程度尚,而H1作量大,如 果没有掌握-定的方法和技巧,更是难上加难。国內很多用户把 Pro/ENGINEER的1程图转到 AutoCAD中去做后续处理,这样做既失 去了PTo/ ENGINEER软件的相关性所带来的大魅力,又会因设计变更 等问题而带来系列麻烦

一、模拟画笔程序设计 二、图形设计基础 三、图形控件 四、绘图方法 五、键盘和鼠标事件过程 六、知识延伸——拖放

1. 直接自适应控制和间接自适应控制的基本概念； 2. 模糊模型参考学习控制（FMRLC）的原理、结构； 3. FMRLC 的设计和实现