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一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机
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安徽科技学院:《动物解剖与组织胚胎学》课程教学资源(教学大纲)动物医学专业《动物组织胚胎学》课程教学大纲
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一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:
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4-1对流换热概述 4-2层流流动换热的微分方程组 43对流换热过程的相似理论 4-4边界层理论 4-5紊流流动换热
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一、产品生命周期理论 美国经济学家雷蒙德弗农分析了产品技术变化对贸易格局的影响,提出了产品生命周 期学说,解释贸易模式的动态变动和产品领先地位变化。 1.新产品与国际贸易 新产品的出现并不总是增加世界贸易量,因为它们可能只是取代某种原有的出口产 品,如果新产品成为进口替代品,还可能使国际贸易量减少。尼龙一生丝、合成橡胶→天 然橡胶、塑料→传统材料商品。但技术创新总体上对世界贸易具有正面影响
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一、冲量质点的动量定理 动量物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量
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4.1种群的概念 4.2种群动态 4.3种群调节 4.4集合种群动态
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7-1物质的微观模型统计规律性 7-2理想气体的压强公式 7-3理想气体分子的平均平动动能于温度的关系 7-4能量均分定理理想气体内能 7-5麦克斯韦气体分子速率分布律 7-7气体的平均碰撞次数和平均自由程 7-8气体的迁移现象 7-10热力学第二定律的统计意义
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一、犯罪预防的“治本” 就预防犯罪来说,“治本”指的是消除和减少犯罪的根本社会原因,从而 达到减少犯罪的目的。这称为社会预防或间接预防,它着重在于教育人、改造 人从而减少犯罪的动机,是根本性的战略措施。 “治本”涉及到一个社会的社会规范、道德标准、精神文明的建设问题, 逐步减少和消除人们的犯罪动机是社会发展的目标之一
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4-1液体的雾化 当液体的流速极低或者相当高时,在气体中或者其它液体 中将会形成液滴,即出现所谓的液体雾化 液体雾化的基本机理是液体自由表面的失稳,取决于:
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