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具有未知扇区非线性输入混沌系统的自适应滑模投影同步
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
机器人设计中的机型综合和结构参数确定
文档格式:PDF 文档大小:534.41KB 文档页数:7
提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
清华大学:《逻辑设计与数字系统》课程教学资源(PPT课件)组合逻辑电路的设计方法
文档格式:PPT 文档大小:284KB 文档页数:11
用SSI设计组合逻辑电路的实例1 设计一个监测信号灯工作状态的逻辑电路。每一组信号灯由红、黄、 绿三盏灯组成,共有三种正常工作状态:红、绿或黄加绿灯亮;
清华大学:《逻辑设计与数字系统》课程教学资源(PPT课件)脉冲型异步时序电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:14
可采用与同步时序电路设计的方法,应注意时钟脉冲的选取 例用D触发器设计x1
《单片机应用技术实践指导资料》PDF电子书
文档格式:DOC 文档大小:2.04MB 文档页数:212
一、设计任务:设计完成一个基于 74LS573 并行显示接口系统 二、设计要求:利用软件译码和 74LS573 将需要显示的内容显 示出来,显示方式为并行显示,将 0---F 依次显示出来。 其中:(1)P2 为送数口
钢管斜轧穿孔机辊型设计的几何基础
文档格式:PDF 文档大小:978.5KB 文档页数:14
本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
西安电子科技大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 存储器设计
文档格式:PPTX 文档大小:2.24MB 文档页数:94
存储器分类及主要指标 常用存储器芯片介绍 扩展存储器设计 存储器地址译码电路设计 存储器与CPU的连接
《路面设计原理与方法》课程教学资源(第二版,教案讲义)第四章 机场道面的表面要求
文档格式:DOC 文档大小:25KB 文档页数:5
现代飞机对机场道面的要求是不仅应有足够的强度,而且还必需具有满足飞机高速滑跑 的通行性有,即跑道道面应有合适的粗糙度(抗滑性)和良好的平整度。跑道道面只有同时满 足强度、粗糙度和平整度三方面技术指标的要求,才能保障现代飞机的起飞、降落时的安全、 舒适,才能延长飞机和道面的使用寿命。一个完整的机场道面设计应包括上述三个方面的设 计内容,本间将地机场道面表面的粗糙度和平整度进行讨论
中国建筑科学研究院:结构设计软件《PKPM》专题讲稿_平面不规则结构的判断及调整(黄吉锋)
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:108
1. 平面不规则的类型 2. 楼层位移比 3. 结构周期比 4. 楼面凹凸不规则、楼板不连续结构的调整和设计 5. 结构扭转效应控制:扭转不规则结构的调整和设计
《路面设计原理与方法》课程教学资源(第二版,教案讲义)第十二章 沥青路面设计经验法
文档格式:DOC 文档大小:157KB 文档页数:3
一.机场沥青路面设计 1.工程师兵团法(CBR) 【1】方法依据 通过调查总结得到,调查结果发现∶ (1)路面吸水后,土基材料产生侧向移动;
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