稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

第一节 无菌原则 第二节 无瘤原则 第三节 微创原则 第四节 技术操作要求

构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle 杂环 Saturated Heterocycles 饱和杂环化合物 Aromatic Heterocycles

Heterocycle / Heterocyclic Compound 构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle Saturated Heterocycles

16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

一、组织的性质 二、组织工作原理 三、组织结构形式 四、组织设计和完善的原则 五、组织结构特征和权变选择

§7-1光学分析法概述 §7-2原子发射光谱分析的基本原理 §7-3光谱分析仪器 §7-4光谱定性分析 §7-5光谱定量分析 §7-6光谱半定量分析 §7-7光电直读等离子体发射光谱仪 §7-8原子发射光谱分析的特点和应用

4-1 插补原理 4-2 刀具半径补偿 4-3 速度及加减速控制

第一节 沟通的原理 沟通及其过程 组织中的沟通 组织间沟通 第二节 管理组织沟通 有效沟通的障碍 1、个人因素 2、人际因素 3、结构因素 4、技术因素 有效沟通的实现 第三节 组织冲突与谈判 冲突的原因 冲突的原理：基本观点和一般战略 有效谈判的实现