本章讨论可以用一阶微分方程描述的电路,主要是RC电路和RL电路,介绍一阶电路的经典法,以及一阶电路的时间常数的概念。还介绍了零输入响应、零状态响应、全响应、瞬态分量、稳态分量、阶跃响应、冲击响应等重要概念

本章讨论可以用一阶微分方程描述的电路,主要是RC电路和RL电路,介绍一阶电路的经典法,以及一阶电路的时间常数的概念。还介绍零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲激响应等等

第二章古典国际贸易理论(上) 一、斯密之前的贸易思想 1.早期的分工交换思想 国际贸易理论起源于市场经济商品交换和生产分工的思想,研究对象从一国内的生产 交换扩大到不同国家之间的分工和交换。国际贸易思想的起源和发展可以追溯到出现分工 交换思想的古罗马古希腊时代。荷马史诗《伊利亚特》和《奥德赛》记述:一个女奴等于 四条公牛,一个铜制三角鼎等于二十条公牛。这种经济思想反映当时人们已意识到交换的 好处

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在现代光测中,全息法测微小位移是常用的方法之一。它又分为时实法和二次曝光 法。本文仅就后一种方法做一简单介绍。二次曝光法即在同一底片上对被测弹性物体受 力前后的信息全部记录下来。底片经冲洗后在原参考照射下再现时,因物体形变前后的 光波相位有差异,所以形成干涉条纹,利用这些干涉条纹图,就可以计量被测物体各点的 位移和形变

在§1-7我们讲了某点的应力随所选截面方向改变而改变。过一点各方向 截面上应力矢量的集合称为该点的应力状态。但怎样描述一点的应力情 况—一点的应力状态? 我们可以用三对xxy)D取出一个 Oτ xyxz 通常叫:微单元体 ElemOM=垂直的平OM=OyT 点(M)的应力状态

一、会计报表的概念 (一)会计报表的概念 会计报表是将日常的会计核算资料进行加工、整理、汇总,以货币为计量单位,利用一定的表格形式,定期综合反映各单位一定时期内的财务状况、经营成果、现金流量的书面报告文件

3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出

一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center