通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

研究对象:以普通V带为主 研究内容:带传动的工作原理、特点、应用 及标准,分析普通带传动的失效形式与设计 准则,设计的思路和方法,以及使用和维护 方面应注意的问题。 重点:普通带传动的设计计算

§8-1概述 §8-2制动器的结构方案分析 §8-3制动器主要参数的确定 §8-4制动器的设计与计算 §8-5制动驱动机构 §8-6制动力调节机构 §8-7 制动器的主要结构元件

第六章悬架设计 6-1概述 6-2悬架结构形式分析 6-3悬架主要参数的确定 6-4弹性元件的计算 6-5主动与半主动悬架系统

10.1 人的可靠性 10.2 人的失误 10.3 人的失误事故模型 10.4 安全装置设计 10.5 防护装置设计 10.6 安全信息设计

4.3普通浇注系统的设计 一、浇注系统概念

（1）汽车离合器设计的基本要求； （2）各种形式汽车离合器的特点及应用； （3）离合器基本参数的选择及优化； （4）膜片弹簧主要参数的选择及优化； （5）扭转减振器的设计； （6）离合器的操纵

3.6模具加热和冷却装置的设计 一、模具加热与冷却的目的

礼服的概念、风格及分类 礼服的造型 礼服的色彩 礼服的材料 礼服的做工 现代礼服的设计变化

第一章、内衣的历史演变 一、中国古代内衣 二、西方内衣的历史 第二章、内衣的设计 第三章、内衣裁剪与规格 一、内衣的立体裁剪 （一）、立体取样 （二）、拓版修正 （三）、试穿 二、内衣的平面原型裁剪 （一）、文胸平面制版 （二）、拓版修正