本书参考了许多院校的“自动控制原理”教材根据高等工科 院校自动控制原理教学大纲及对非控制类专业学生的教学要求, 针对经典控制理论及线性系统理论的有关内容,涵盖课程要点和 难点,通过丰富的典型例题,以题释理强调解题的思路、方法和步 骤;在例题后附有必要的评注,辨析课程学习中容易混淆的概念, 解难释疑,拓展思路,灵活掌握解题方法和技巧

非电物理量（温度、压力、流量、速度等），须 经传感器转换成模拟电信号（电压或电流），必须转 换成数字量，才能在单片机中处理

输入外设：键盘、BCD码拨盘等； 输出外设：LED显示器、LCD显示器、打印机等

8.1 概述 片内的资源如不满足需要，需外扩存储器和I/O功能部件：系统扩展问题，内容主要有： (1)外部存储器的扩展（外部存储器又分为外部程序存 储器和外部数据存储器） (2) I/O接口部件的扩展。 本章介绍MCS – 51单片机如何扩展外部存储器，I/O接口部件的扩展下一章介绍

全双工的异步通讯串行口 4种工作方式 ,波特率由片内定时器/计数器控制。 每发送或接收一帧数据，均可发出中断请求。 除用于串行通讯，还可用来扩展并行I/O口

两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 两种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式

实时测控，单片机能及时地响应和处理单片机外部事件或内部事件所提出的中断请求

汇编语言是面向机器硬件的语言，要求程序设计者对 MCS-51单片机具有很好的“软、硬结合”的功底。 介绍程序设计的基本知识及如何使用汇编语言来进行 基本的程序设计

MCS-51的基本指令共111条，按指令所占的字节来分： (1) 单字节指令49条； (2) 双字节指令45条； (3) 三字节指令17条

1.CPU（微处理器） 2.数据存储器（RAM） 片内为128个字节（52子系列的为256个字节） 3.程序存储器（ROM/EPROM）