定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比

3.1齿轮机构的特点和主要类型 3.2 齿廓啮合基本定律 3.3 渐开线齿廓 3.4 渐开线齿廓的特性 3.5齿轮的几何参数 3.6一对渐开线齿轮的啮合 3.7渐开线齿轮的加工与根切现象 3.8 渐开线变位齿轮 3.9 渐开线斜齿圆柱齿轮传动

2.1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 2.2 从动件常用运动规律及选择 2.3 凸轮轮廓的设计 2.4 用解析法设计凸轮廓线 2.5 凸轮机构基本尺寸的确定

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

•蜗杆传动的特点和类型 •圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 •蜗杆传动的失效形式、材料和结构 •蜗杆传动的受力分析 •圆柱蜗杆传动的强度计算 •圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算

1.下面有 10 组直齿圆柱齿轮传动设计方案，齿轮精度为 7 级，工作寿命 50000 小时，传动 平稳，主动轮转速 1440r/min，分别选择软齿面材料（例如结构钢正火）和硬齿面材料（例 如合金钢渗碳淬火），比较其承载能力,并分析产生这种结果的原因

16.2.1工作情况分析 16.2.2失效分析与设计准则 16.3.1滚动轴承的基本额定寿命和基本额定动载荷 16.3.2滚动轴承的寿命计算 16.3.3滚动轴承的当量动载荷 16.3.4滚动轴承的静载荷

16.1.1滚动轴承的组成及材料选择 16.1.2滚动轴承的类型、特点 16.1.3滚动轴承的代号 16.1.4滚动轴承的类型选择