3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

主要内容: 1、掌握两种可编程接口芯片的应用 2、了解串行通信的一般概念

第一章.仪器分析引论 第四章 原子发射光谱法 原子发射光谱法 光学引论 第五章 原子吸收光谱法 第七章 红外和拉曼光谱法 第九章核磁共振波谱 第九章核磁共振波谱法 电化学分析 第十一章 电位分析法与ISE 第十三章 伏安法与极谱法 第十六章 气相色谱 第十七章 高效液相色谱

第九讲城市基础设施规划 主要内容提要 一、城市基础设施 二、城市供水规划 三、城市排水规划 四、城市电力规划 五、管线综合

7.1 基本原理 7.2 原子发射光谱仪 7.3 电感耦合等离子体原子发射光谱仪 7.4 分析方法 7.5 应用举例