针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据

一、我们的大学教育失缺了什么? 2005年的教师节里,温家宝总理再一次亲切接见看望了教师代表,并指出提高高等教 育质量是当前教育的三大任务之一。今天的中国,政府和社会公众对大学的关注是前所未有 的,而且这些关注中多是批评,对大学人才培养质量的批评。社会公众的批评多集中在学生 的人格和素质上,大学生正在失去那些曾经拥有的耀眼“光环”;来自企业界等人才需求方 的批评集中在学生的实践能力上,大学生们远没有所期待的那样“好用”科学家的批评则 集中在学生的创新和创造能力上,“会考试”被称为中国大学生的特长,而缺少个性和创造 力被称为大学生的“通病

在现实生活中,由于人的先天遗传素质的不同, 后天环境、教育条件以及所从事的实践活动差异,人与人之间 在能力上存在着差异。有的人能够“闻一以知十”,而有的人却 只能“闻一以知二”;有的人举一隅“能以三隅反”,而有的人 则不能。对于同一事物的认识,有的人感知敏锐、思维深刻、 想象丰富,而有的人则感知迟钝、思维肤浅、想象贫乏。有的 人记忆速度快且保持长久,有的人记得慢且易遗忘;有的人善 于形象思维,有的人善于抽象思维;有的人善于解决问题、富 于创造,有的人则因循守旧、墨守成规、不善开拓

一、制定本课程实验大纲的依据 本大纲根据黑龙江八一农垦大学园林专业的教学计划及《构成设计》教学大纲编写。 二、本课程实验教学的作用 通过本课程实验教学可以启发独创性,扩展造型构思;培养造型感觉(有关形态、色彩、肌理的审美直观判断能力);提高关于平面和立体形态的表现技巧。建立起设计师的思维方式。 三、本课程实验教学目的及学生能力标准 1、掌握三大构成的造型规律和造型的知觉和心理知识。做到逻辑思维与形象思维相结合。 2、平面构成一一通过图形的组合研究视觉运动,创造美好的平面图形与构图。 3、立体构成一一通过图学(投影学)的分析研究视觉运动、绕观运动(物体不 动,观赏者围绕着物体观看),创造生动的静力构造体

学习指导书按章编写，每章都包括学习目的与基本要求、主要内容与逻辑结构、重点解析与难点释疑、课堂讨论、知识点练习五部分。学习目的与基本要求从总体上指出了本章应达到的教学基本目标和教学基本要求；主要内容与逻辑结构概述了每章的基本理论内容、基本知识点；重点解析与难点释疑是每章学习、复习时应把握的重点和难点；课堂讨论是锻炼提高学生的思考能力；知识点练习通过对考试中常见题型的练习，以培养、提高学生对所学知识的识别、辨析、运用能力。 绪论 第一章 世界的物质性及发展规律 第二章 实践与认识及其发展规律 第三章 人类社会及其发展规律 第四章 资本主义的本质及规律 第五章 资本主义的发展及其趋势 第六章 社会主义的发展及其规律 第七章 共产主义崇高理想及其最终实现

一、课程设计安排 1、设计目的: Internet在短短的的十几年内,经历了飞速的发展,互联网几乎浪潮席卷了全球的每个 角落。很多企业已经将互联网作为形象宣传、产品推销的主要手段。因此社会需要大量的 网络和网站建设的人才,这给即将踏出校门的计算机专业的毕业生提供了巨大的就业机 会。那么学生能不能把握这些机会,关键就要看学生有没有这样的能力。为此,信息工程 系开设网站建设课程设计,目的就是要使学生在已经学习和掌握相关课程的基础上,将自 己的专业知识综合运用,并将其运用于实践中,以努力提高学生在这方面的动手能力

(一)本课程的性质、地位和作用 遗传学是一门专业基础课程,遗传学实验是为了配合遗传学的教学而开设的,本课程由 演示性、验证性、操作性等多层次实验内容构成,目的在于巩固和加深学生对遗传学 知识的理解、验证遗传学理论、并初步掌握遗传学研究所必需的基本实验技术。从而 培养学生的基本实验思想、实验方法、实验技能和综合应用能力本课程的任务是揭 示遗传学的基本现象与规律,培养学生牢固掌握经典遗传学研究方法与技术,熟悉遗 传学分析方法,同时要求学生初步具备进行遗传学创新性研究的基本能力与素质。 (二)本大纲制定的依据 遗传学实验教学大纲是根据农学、植保、园艺人才的培养目标所需要的基本理论和基 本技能的要求,根据本课程的教学性质、条件和教学实践而制定的

1. 通过本课程的教学，要求学生掌握商法的调整对象、调整方法、范围和意义，商法学的基础理论以及商法的基本原则和立法体例、商法的历史演进与现状、商事企业、商业登 记、商业名称、商业帐簿、商事代理和商业买卖等基本法律制度。 2. 通过本课程的教学，使学生了解商法制度基本原则和商的理念、几种主要的商法制度，树立建设社会主义市场经济体制必须相应加强商法理论研究和立法工作的力度的观念。 3. 全面系统地掌握商法总论的基本理论、基本知识；熟练运用商法总论的基本分析方法；了解商法学理论与实践的前沿和发展趋势；参与商法总论的热点、难点讨论；使学生具有独立获取知识，提出问题，分析问题和解决问题的能力与素质。 4.通过案例讲解，巩固所学知识，培养学生分析问题和解决问题的能力，能把所学的知识运用到今后的工作和司法实践中去。 第一编 商法部门论 第三编 商事主体论 第四编 商事客体论

通过对本课程的学习，学生可掌握基本文学常识，提高对经典作品的阅读、鉴赏、理解和分析能力，进而提高自身的审美水平和对汉语的实际应用能力。本教材就是按照这一定位编写的。在知识结构上本书以高中后为起点向纵深拓展。选文部分共分六个单元，体现了古代和现代、中国和外国的比较，并注重文体的多样性，包括诗歌、散文、小说等多种文体。所选篇目既突出其文学地位和在思潮流派中的代表性，又注重文本内在的丰富内涵。由于篇幅有限，本书选编的文本以中短篇为主，部分篇幅较长的采取了节选的方式

全书由三大部分组成。第一部分为典型题解析，按章编写。每一章又由内容提要、典型题解析、习题、习题解答或提示组成。内容提要部分对每章的重要内容做了简单的概括，旨在对教材内容起复习作用；然后配合若干精选的例题作为解题示范，寓思路于解题中，必要时归纳解题规律，指出必须注意的事项。每章习题部分均附有详细的解答。解题重在思考、推理和分析，解答习题的价值就在于解题过程中对综合能力的训练。因此，读者最好是核对所做的答案，或者对已做了努力而仍未解决的问题去寻求解释，以弥补相关知识的空白点。有机化学习题的答案常常并非一种，尤其合成题更是如此，书中解答仅供参考。第二部分为4套模拟试题及解答。第三部分为4套自测试题及解答。这两部分内容均选自全国部分重点高等学校近几年的课程考试题和考研试题，目的在于使读者能够综合所学过的各种知识，并将所学的知识融会贯通，既起到复习作用，又提高读者的综合分析、解决问题的能力