一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

第一讲 《从文自传》：得其“自”而为将来准备好一个自我 (上) 第二讲 《从文自传》：得其“自”而为将来准备好一个自我 (下) 第三讲 《湘行书简》：一条河与一个人 （上） 第四讲 《湘行书简》：一条河与一个人 （下） 第五讲 《边城》：这个世界有它的悲哀，却在困难中微笑 （上） 第六讲 《边城》：这个世界有它的悲哀，却在困难中微笑 （下） 第七讲 《长河》：“常”与“变” （上） 第八讲 《长河》：“常”与“变” （下） 第九讲 《黑魇》：精神迷失的踪迹和文学理解的庄严 (上) 第十讲 《黑魇》：精神迷失的踪迹和文学理解的庄严 (上) 第十一讲 “呓语狂言”：一九四九年 （上） 第十二讲 “呓语狂言”：一九四九年 （下） 第十三讲 土改家书：从个人困境体认历史传统中的“有情” (上) 第十四讲 土改家书：从个人困境体认历史传统中的“有情” (下) 第十五讲 文物研究：后半生与历史文化的长河 （上） 第十六讲 文物研究：后半生与历史文化的长河 （下）

◼ 前言 ◼ 基因突变导致蛋白功能改变 ◼ 基因突变引起性状改变的机制

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

对于医学而言，群体遗传是要探讨遗传病的发病频率、遗传方式、致病基因频率及其变化的规律，以了解遗传病在群体中的发生和分布的规律，为预防、监测和治疗遗传病提供重要的信息和措施。因此也称为遗传流行病学（genetic epidemiology）。• 群体的基因频率如何变化？ • 决定因素有哪些？ • 这些因素又是怎样作用于群体并导致群体基因频率发生变化的？

◆ 一、近代社会与编辑出版变革 ◆ 二、新型出版物诞生并发展 ◆ 三、传统出版事业的振兴与发展 ◆ 四、新式出版机构及其编辑出版活动 ◆ 五、近代机械化印刷术的传入与发展 ◆ 六、近代的图书流通发行

一、选择题:A型题(每题1分,共40分) 1.机体内环境的稳态是指 A.细胞内液理化性质保持不变B.细胞外液理化性质保持不变C.细胞内液化学成分相对恒定 D.细胞外液化学成分保持恒定E.细胞外液理化性质相对恒定

地基在荷载作用下会产生附加应力,从而引起地基(主要是竖向变形),建筑 物基础亦随之沉降。如果沉降超过容许范围,就会导致建筑物发裂或影响其正 常使用,严重者还会威胁建筑物的安全因此,在地基基础设计与施工时,必 须重视地基变形问题;如果地基不均匀或上部结构荷载差异较大,还应考虑不 均匀沉降对建筑物的影响

通过本章的学习,了解政府各种不同的针对环境的活动会对环境资源配置产 生怎样的影响,例如,环境税收会使产业结构和各类产品价格发生怎样的变化。 而这种变化对环境资源配置又会产生怎样的影响。了解政府在环境资源配置中的 职能是什么,政府应该怎样才能在环境财政方面更好的发挥作用

pH是微生物代谢的综合反映,又影响代谢的进 行,所以是十分重要的参数。 发酵过程中pH是不断变化的,通过观察pH变 化规律可以了解发酵的正常与否