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《自动控制之连续控制系统》第2章(2-6) 信号流图
文档格式:PPT 文档大小:329KB 文档页数:61
2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-7-6) 由伯德
文档格式:PPT 文档大小:118.5KB 文档页数:19
1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-3-3) 由微分方程求状态空间表达式
文档格式:PPT 文档大小:276KB 文档页数:40
1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第三章 主机遥控系统的逻辑与控制回路
文档格式:PPT 文档大小:3.4MB 文档页数:80
第一节 主机遥控系统常用的气动阀件 第二节 启动逻辑回路 第三节 换向与制动逻辑回路 第四节 转速与负荷的控制和限制回路
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第五章 监视与报警系统
文档格式:PPT 文档大小:4.41MB 文档页数:64
第一节 概述 第二节 机舱中常用的传感器 第三节 曲柄箱油雾浓度监视报警器 第四节 报警控制单元及报警的延伸 第五节 微型计算机控制的巡回监视系统
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 发酵过程的代谢控制(7.7)发酵过程泡沫的形成与控制
文档格式:PPT 文档大小:606.5KB 文档页数:61
发酵过程起泡的利弊:气体分散、增加气液 接触面积,但过多的泡沫是有害的。 一、泡沫形成的基本理论 泡沫的定义:一般来说:泡沫是气体在液体中的 粗分散体,属于气液非均相体系 美国道康宁公司对泡沫这样定义:体积密度接近 气体,而不接近液体的“气液”分散体
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 发酵过程的代谢控制(7.4)发酵过程的pH控制
文档格式:PPT 文档大小:715.5KB 文档页数:37
pH是微生物代谢的综合反映,又影响代谢的进 行,所以是十分重要的参数。 发酵过程中pH是不断变化的,通过观察pH变 化规律可以了解发酵的正常与否
西安交通大学:《计算机网络与通讯》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3讲 网站设置和应用
文档格式:PPT 文档大小:853KB 文档页数:32
站长须知 PostNuke的管理功能设计的耐人寻味,丰富 而有趣,但也具有挑战性,需要相当时间的探 索,才能逐步获得对其控制能力; 对于 PostNuke的学习和应用,需要本着由简 到繁,循序渐进的过程进行。 ·学习的时候需要一点耐心,但随着用户经验的 积累,会取得越来越大的控制主动权
基于微观机理的页岩气运移分析
文档格式:PDF 文档大小:3.25MB 文档页数:8
认识气体在页岩孔隙中的运移机理对页岩气开采具有重要的科学意义.页岩作为一种致密岩石,孔隙尺寸分布主要集中在几纳米到百纳米之间,小孔隙尺寸与气体的平均分子自由程在同一个数量级,气体与孔隙边壁的碰撞对流动起到控制作用.本文针对页岩气开采过程中孔隙中气体流动过程,建立了考虑气体滑移、Knudsen扩散、Langmuir等温吸附、孔隙压缩等过程的多场耦合控制方程.分析了流态变化对滑移效应的影响,得到了考虑滑移效应的临界孔径,并针对实际中不同页岩储层有机质含量的差异,分析了解吸机制对页岩气产气率、产气量的贡献.研究还表明孔隙压缩性对产气率影响显著,通过考虑开采过程中孔隙压缩,可以更真实地反映页岩气运移过程
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 发酵过程的代谢控制(7.1-7.2)发酵过程工艺控制的目的、研究的方法和层次、发酵过程的中间分析
文档格式:PPT 文档大小:2MB 文档页数:65
一、发酵过程的种类 1 分批培养 2 补料分批培养 3 半连续培养 4 连续培养
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