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郑州大学电气工程学院:《智能控制》课程教学资源(讲义)第7章 专家控制系统
文档格式:PDF 文档大小:204.17KB 文档页数:12
教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理,最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1.专家系统的概念,即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合,对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成,即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2.专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤:认识和阶段化概念,实现阶段,获取知识、构造外部知识库,调试和检验阶段
军事医学科学出版社:《现代统计学与SAS应用》课程教程PDF电子书(共六章,包含附录)
文档格式:PDF 文档大小:10.39MB 文档页数:442
本书较全面地介绍了现代统计学的理论、方法及其应用技巧。针对多元统计分析方法计算量大和算法复杂的特点,以SAS软件包作为实现复杂统计计算的工具,本书着重介绍各种试验设计方法、统计分析方法及其适用条件、结合具体问题正确选用统计方法的技术以及对计算结果的正确解释和应用。在一切从实际出发的思想指导下,合理调整教材结构和编写形式,把处理同一类问题的统计方法集中到一起讲解,使貌似复杂的统计问题化繁为简,实用方便。本书具有以下独到之处:用计算器和计算机两种计算工具实现统计计算,便于读者选用;针对问题和资料闸述统计方法,有利于读者提高处理实际问题的综合能力;介绍的试验设计类型多,讲解详细,具有很强的可操作性;为读者成功地使用SAS软件提供了一条有效的捷径。根据教学对象的层次和学时数适当取舍内容,本书可作为研究生、本科生、大中专生的统计学教材,高等院校和科研机构的教师、学者、科技人员、生物医学工作者、管理工作者等学习和应用统计方法的参考书;还可作为用SAS软件解决统计问题的实用手册
上海交通大学:《材料组织结构表征》课程教学资源(课件讲义)第三章 电子衍射与衍射衬度
文档格式:PDF 文档大小:6.19MB 文档页数:180
3.1 电子衍射与X射线衍射的比较 3.2 衍射产生的条件 3.3 电子衍射几何分析公式及相机常数 3.4 选区电子衍射的原理及操作 3.5 多晶电子衍射花样的标定及其应用 3.5.1多晶衍射花样的产生及几何特征 3.5.2 多晶电子衍射花样的主要应用 3.6 单晶电子衍射花样的分析 3.6.1单晶电子衍射花样的几何特征和强度 3.6.2 单晶电子衍射花样的标定方法 3.6.3单晶电子衍射花样的应用 3.7 复杂电子衍射花样的特征和识别 3.7.1高阶劳厄区斑点 3.7.2超点阵斑点 3.7.3孪晶衍射花样 3.7.4二次衍射斑点 3.7.5菊池衍射花样 3.8 衍衬成像原理及应用 3.8.1透射电子像衬度的分类 3.8.2 衍衬成像的方法和原理 3.8.3 衍衬运动学理论 3.8.4衍衬成像的应用举例 3.8.5透射电子显微镜动态观察
上海交通大学:《高电压工程》课程教学资源_电气工程基础(二)课程导学与习题集
文档格式:PDF 文档大小:721.27KB 文档页数:46
第十五章 电力系统过电压 15.1 知识点 15.2 重点与题解 15.2.1 线路波过程 15.2.2 稳态过电压 15.2.3 操作过电压 . 15.2.4 变压器绕组的电磁振荡 15.3 习 题 15.4 答案与提示 第十六章 电力系统的绝缘与交流电气装置的绝缘配合 16.1 知识点 16.2 知识点详解 16.2.1 放电理论 16.2.2 不均匀电场击穿特性 16.2.3 六氟化硫和气体绝缘电气设备 16.2.4 沿面放电 16.2.5 介质损耗 16.2.6 局部放电 16.2.7 绝缘试验 16.3 习 题 16.4 答案与提示 附录 A:《电气工程基础(二)》2006 年试题 附录 B:常用数学公式
基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振荡抑制方法
文档格式:PDF 文档大小:432.11KB 文档页数:6
对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果
单室直接微生物燃料电池性能影响因素分析
文档格式:PDF 文档大小:417.58KB 文档页数:4
利用构建的单室微生物燃料电池,进行了阴极板中铁离子浓度、阳极底物、底物浓度及阳极板面积对单室直接微生物燃料电池性能影响的研究.结果表明:在其它条件相同的情况下,随着阴极电极板中Fe3+含量的增加,电池负载输出电压随之提高;不同底物的阳极反应,随着产生的电子和质子数的提高,电量随之增大;输出电压亦随底物浓度的增加而提高,但底物葡萄糖的浓度饱和值为0.72g/L;增加阳极板数量加大阳极比表面积,更多的微生物吸附在阳极电极上传递电子,电池输出电压与阳极板数量不成倍数关系.此研究为单室微生物燃料电池的应用提供了理论依据
基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测
文档格式:PDF 文档大小:782.08KB 文档页数:5
永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置
氧化物弥散强化钢的强化机理
文档格式:PDF 文档大小:1.16MB 文档页数:6
采用粉末冶金法制备出成分为Fe-12.5Cr-2.5W-0.4Ti-0.02V-0.4Y2O3(12Cr-ODS,质量分数,%)的铁素体钢.通过电镜观察及力学性能测试等手段研究了12Cr-ODS铁素体钢的组织与性能,并定量计算了不同强化机制对合金屈服强度的贡献.电镜观察发现12Cr-ODS钢为等轴的铁素体组织,平均晶粒尺寸为1.5μm,不同尺寸氧化物在基体中均匀分布.力学性能测试结果表明12Cr-ODS钢具有优异的室温拉伸性能,屈服强度达到738 MPa.合金主要强化机制为氧化物弥散强化、氧化物弥散强化钢加工强化、热错配位错强化和晶界强化机制,各种强化机制计算得到的理论屈服强度为750 MPa,与实测值吻合较好
北京大学出版社:《国家间政治——权力斗争与和平》PDF电子书(第七版,著:〔美〕汉斯·摩根索,修订:〔美〕肯尼思·汤普森戴维·克林顿,译:徐昕、郝望、李保平)
文档格式:PDF 文档大小:30.05MB 文档页数:712
《Politics among nations - The Struggle for Power and Peace》SEVENTH EDITION. 全书共十部分,三十一章。 第一部分 国际政治的理论与实践 第二部分 表现为权力斗争的国际政治 第三部分 国家权力 第四部分 国家权力的限制:权势均衡 第五部分 国家权力的限制因素:国际道德和世界舆论 第六部分 国家权力的限制:国际法 第七部分 现代世界中的国际政治 第八部分 和平问题:通过限制以求和平 第九部分 和平问题:通过转变的和平 第十部分 和平问题:通过调停实现和平
双馈感应风力发电机的H∞鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:376.87KB 文档页数:6
研究了变速恒频双馈感应风力发电系统的鲁棒控制问题.利用基于定子磁场定向的矢量变换技术,建立了同步旋转坐标系下双馈感应发电机的状态空间模型,为了降低控制器的阶数以利于工程实现,对该动态数学模型进行了合理简化.针对最大功率点跟踪控制中建模误差、外部干扰等不确定性的影响,应用H∞鲁棒控制理论,设计了具有鲁棒干扰抑制作用的电机转子电压控制器.仿真结果表明,即使在参数变化、未建模动态等不确定因素以及风速突变干扰下,所设计的控制器仍可保证电机转速很好地跟踪指令值,使风力发电系统最大效率地吸收风能
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