一. 亲电取代反应 1. 反应机理 芳正离子的生成 加成－消除机理 2. 反应的定向与反应活性 a. 反应活性与定位效应 b. 动力学控制与热力学控制 c. 邻、对位定向比

一、单向阀和液控单向阀 二、换向阀 三、方向控制回路

第一节 环境因素对食品品质的影响 第二节 包装食品与微生物 第三节 包装食品的品质变化及其控制

第10章媒体控制接口 10.1MC设备类型 10.2MC编程步骤 10.3使MCIWnd用窗口类

第6章循环控制 6.1概述 6.2goto语句以及用goto语句构成循环 6.3 while语句 6.4 do while语句 6.5for语句 6.6循环的嵌套 6.7几种循环的比较 6.8 breakcontinue语句和语句 6.9程序举例

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

《控制解难与分析（液压传动与控制）》PPT课件：第三章 液压泵和液压马达

该章主要介绍数据通信技术的基本概念、数据编码技术、数据通信方式、数据传输介质、多路复用技术、数据交换技术、差错控制技术等。初步了解数据通信的基本技术。重点难点：数据的四种传输方式；数据的三种编码技术；多路复用技术；数据的三种交换技术；差错控制技术

主要内容 一、活性污泥性状描述 二、活性污泥的生物相 三、丝状菌生理特性 四、活性污泥膨胀类型 五、活性污泥膨胀的原因 六、活性污泥膨胀的克服方法 七、活性污泥膨胀的控制 八、活性污泥系统的运行管理

4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现