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通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
文档格式:DOC 文档大小:123KB 文档页数:8
本课程的教学内容力求理论分析与实际案例相结合、定性与定量相结合,并根据学科特点和学科的发展趋势,加强统计分析、统计推断和预测决策的内容。课程以讲授为主,辅以课堂讨论,案例分析、课下作业等形式,要求学生除了课堂听讲之外,应按照要求阅读一定的课外资料,提高学生的动手能、综合分析能力。做到: 1. 使学生能系统地掌握各种统计方法,并理解各种统计方法中所包含的统计思想; 2. 使学生掌握各种统计方法的不同特点、应用条件及适用场合; 3. 培养学生运用统计方法分析和解决实际问题的能力
文档格式:DOC 文档大小:1.08MB 文档页数:16
本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
文档格式:DOC 文档大小:125.5KB 文档页数:11
本课程是一门将微机原理与单片机结合起来的技术基础课,通过本课程的学习,目的是使学生能掌握单片微机的组成结构、工作原理、编程方法和接口技术等方面的知识,培养学生的微机应用能力。其主要任务是讲授微机基本组成、MCS—51单片机结构,汇编语言程序设计、中断与定时、并行接口、模拟与数字转换接口和串行接口等内容
文档格式:PDF 文档大小:9.08MB 文档页数:104
重点掌握内容: 信号的分类与主要参数; 信号调理的基本概念及其实现方法介绍; 采样定理; 被测信号和测试设备的连接方式; 测量放大器的设计方法与共模抑制能力分析; D/A转换器的作用; 采集的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:3.23MB 文档页数:160
1.1 数制与编码 1.1.1 数制 1.1.2 数制间的转换 1.1.3 编码 1.2 逻辑代数 1.2.1 逻辑变量与逻辑函数的概念 1.2.2 三种基本逻辑及运算 1.2.3 复合逻辑及其运算 1.2.4 逻辑函数的描述 1.2.5 逻辑代数的定律、规则及常用公式 1.3 逻辑函数化简 1.4 VHDL语言描述
文档格式:PPT 文档大小:3.22MB 文档页数:306
第一章 VHDL的程序结构和软件操作 第二章 数据类型与数据对象的定义 第三章 并行赋值语句 第四章 顺序赋值语句 第五章 组合逻辑电路的设计 第六章 时序逻辑电路的设计 第七章 子程序、库和程序包 第八章 CPLD和FPGA的结构与工作原理 第九章 数字钟电路的设计
文档格式:PPT 文档大小:766.5KB 文档页数:51
• 1.1 概述 • 1.2 逻辑代数中的三种基本运算 • 1.3 逻辑代数的基本公式和常用公式 • 1.4 逻辑代数的基本定理 • 1.5 逻辑函数及其表示方法 • 1.6 逻辑函数的公式化简法 • 1.7 逻辑函数的卡诺图化简法 • 1.8 具有无关项的逻辑函数及其化简
文档格式:DOC 文档大小:463KB 文档页数:117
第一章 绪论 第一节 观赏植物的定义,任务和学习方法 第二节 观赏植物在景观建设中的作用 第二章 总论 第一节 植物分类基础知识 第二节 植物分类的方法和分类系统 第三节 观赏植物的生长发育规律 第四节 植物的生态习性 第五节 植物(特别是树木)对环境的改善和防护功能 第六节 观赏植物的美化功能 第七节 观赏植物的配置 第三章 各论
文档格式:PPTX 文档大小:2.33MB 文档页数:126
15.1 量子物理学的诞生——普朗克量子假设 15.2 光电效应 爱因斯坦光子理论 15.3 康普顿效应及光子理论的解释 15.4 氢原子光谱 玻尔的氢原子理论 15.5 微观粒子的波粒二象性 不确定关系 15.6 波函数 一维定态薛定谔方程 15.7 氢原子的量子力学描述 电子自旋 15.8 原子的电子壳层结构
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